Моделирование автоматизированного процесса сварки производилось на основе промышленного робота KUKA KR16. Основная цель заключалась в успешной интеграции всех устройств, необходимых для последующего применения программы Delmia V5 Robotics, что помогло бы избежать в процессе внедрения любой возможной ошибки, связанной с реальной рабочей ячейкой, например, с несоответствиями с ее физическими размерами, возможными столкновениями подвижных частей робота, планированием траектории движения пути и т. д. Осуществимость была определена с помощью трехмерного моделирования производства. Рабочая ячейка ориентирована на выполнение задач типа сварки МИГ.
В настоящее время известно множество производственных процессов, в которых производитель прилагает максимальные усилия для того, чтобы повысить качество или технологичность производства.
Процесс сварки не является исключением. Существует множество способов организации сварочных работ — от сварки плавлением (газ) до лазерной сварки. По типу использования сварочные процессы бывают двух типов:
• Ручная сварка, которая выполняется при помощи обычного сварочного пистолета.
• Автоматическая сварка, которая подразумевает использование сварочных роботов.
Осуществить установку задания на сварку для роботов не просто, поскольку в исходную программу периодически должны вноситься изменения, иногда довольно существенные. Это одна из причин, почему автоматическая сварка чаще всего используется в отраслях с массовым характером производства.
Быстрое развитие программного обеспечения и графических систем в условиях АО «Автоагрегат» стало возможным, после создания и практического освоения виртуальных дизайн-процессов, в наиболее полной степени реализующих преимущества САПР. В условиях нашего предприятия используется, в частности, платформа САПР техпроцессов, CATIA и САПР инструментов Delmia, которые ориентированы на применение 3D-моделирования. Процессы используются в технологиях автоагрегатной сборки.
Преимущество использования сварочных роботов: