Гидрообъемные передачи энергии от двигателя к трансмиссии и рабочим органам нашли широкое применение в современных самоходных уборочных машинах, как импортных, так и отечественных (Ropa, Holmer, Acros, Vector и др.). Их гидравлические системы оснащены агрегатами, допускающими минимальные утечки рабочей жидкости, системами распределения, регулирования потока, фильтрации и поддержания температурного режима рабочей жидкости. Благодаря точным технологиям изготовления и неукоснительному соблюдению эксплуатационных требований достигнуты высокие показатели работоспособности и производительности таких машин.
В то же время опыт применения гидромоторов в качестве привода рабочих органов сельхозмашин, агрегатируемых с тракторами, не подтверждает заданные показатели производительности по причине нестабильности режимов работы гидромоторов. Примером может служить неустойчивая работа шестеренного гидромотора в приводе вентилятора сеялки СУПН-8, из-за которой изготовитель вынужден был заменить его механическим приводом от ВОМ [1].
Устойчивость частоты вращения гидромотора зависит от нагрузки на рабочем органе, объемных и механических потерь, температуры рабочей жидкости [2]. В качестве рабочей жидкости гидропривода сельскохозяйственных тракторов чаще всего используют минеральные масла. Для описания связи температуры с вязкостью масла применимо уравнение Филонова П. А.:
Изменение параметров вязкости масла от температуры влияет на объем его утечек через зазоры в сопряжениях гидромашин (насоса, гидромотора и др.). В начале работы при температуре Т потери мощности (N уо) насоса из-за утечек масла в количестве (Qyo) под давлением (Ро ):
Для описания движения масла сквозь зазоры в сопряжениях гидромашин воспользуемся квазипараболической зависимостью [3], представив зазоры в виде условного канала утечек с приведенным радиусом r и длиной L:
где (λRe) — показатель, включающий коэффициент гидравлического трения (λ) и число Рейнольдса (Re) для канала утечек;