Беспилотные летательные аппараты (БПЛА) представляют собой летательные аппараты без экипажа на борту, управляемые дистанционно или программируемые для автономного полета с помощью программного обеспечения, встроенных систем, датчиков и GPS. Они варьируются от простых радиоуправляемых моделей до сложных систем, способных к самостоятельному принятию решений в полёте. БПЛА могут быть оснащены различным оборудованием и выполнять различные задачи [1, 2].
Основные характеристики БПЛА:
• автономность: Многие БПЛА способны выполнять задачи и миссии без непосредственного управления человеком, благодаря использованию предварительно запрограммированных путей или адаптивным алгоритмам.
• гибкость применения: БПЛА используются в различных сферах, включая военные операции, мониторинг окружающей среды, сельское хозяйство, фотографию и киносъёмку.
• технологическое оснащение: Они могут быть оснащены камерами, датчиками, лазерными сканерами и другими технологическими устройствами для сбора данных и изображений.
Существует несколько основных видов БПЛА с разными возможностями:
• мультикоптеры (квадрокоптеры, гексакоптеры и др.);
• самолетного типа (летающее крыло, классическая аэродинамическая схема);
• конвертопланы (комбинированная схема самолета и вертолета);
• БПЛА вертолетного типа.
Возможности БПЛА:
• аэрофотосъемка, картографирование местности;
• мониторинг окружающей среды, лесных пожаров, стихийных бедствий;
• разведка, патрулирование, наблюдение;
• доставка грузов;
• ретрансляция сигналов связи;
• метеорологические исследования;
• поисково-спасательные операции;
• распыление удобрений, ядохимикатов в сельском хозяйстве.
Использование БПЛА активно развивается в гражданских и военных сферах, что требует совершенствования их технических характеристик и расширения возможностей применения. Рассмотрим основные виды БПЛА, их возможности и характеристики.