С каждым годом в нашей стране увеличивается процент применения средств автоматизации в аграрной промышленности. Такие средства применяются в целях уменьшения объемов работ, выполняемых рабочими на фермах и полях, а также повышения качества этих работ. При этом актуальной является задача повышения безопасности работы с техникой и эффективности процессов. Поскольку при работе с различными машинами в сельском хозяйстве человеку-работнику приходится задействовать мышечный аппарат, то для повышения эффективности его труда необходимо осуществлять контроль мышечной активности. Это можно использовать не только для управления машиной, но и для контроля состояния работника, повышения безопасности его труда, здоровьесбережения. Применение устройства контроля мышечной активности рабочего можно использовать в управлении сельскохозяйственными уборочными машинами. За счет этого можно: снизить влияние человеческого фактора на результат работы; улучшить контроль состояния водителя в процессе работы; увеличить точность работ; увеличить качество работ. Это позволит повысить технико-экономическую эффективность агропромышленного производства и процесса работы уборочных машин. Целью работы является разработка устройства для контроля мышечной активности человека в процессе работы на уборочных машинах. Для того чтобы осуществить контроль мышечной активности человека, необходимо проанализировать его электромиосигналы — потенциалы на поверхности кожи. Разрабатываемое устройство состоит из следующих частей: электроды, осуществляющие съем электромиосигнала; усилитель электромиосигнала; плата сбора данных, осуществляющая передачу аналогового электромиосигнала в компьютер; программа для персонального компьютера, осуществляющая отображение электромиосигнала и результатов его анализа.
В качестве усилителя электромиосигнала будем использовать дифференциальный усилитель. Дифференциальным усилителем называется устройство, имеющее два входа и один выход, сигнал которого равен разности входных напряжений между двумя точками. Когда уровень сигнала меняется одновременно на обоих входных сигналах, то такое изменение называют синфазным. Дифференциальный усилитель нужно использовать тогда, когда возможно наличие синфазных помех [1]. Например, как в нашем случае при измерении электрических потенциалов, снимаемых с определенных точек организма человека. В качестве дифференциального усилителя можно использовать специализированные микросхемы, например серии INA128. Тогда схема усилителя может иметь следующий вид (рис. 1) [2].