Задача изобретения — повышение точности прокладки трубопроводов. Для достижения поставленной задачи шаровая опора задней частью образует сферический упорный подшипник с передним концом прокладываемого трубопровода, а также имеет пьезокерамический привод для поворота в плоскостях, перпендикулярных оси прокладываемого трубопровода.
На рис. 1 представлено устройство для бестраншейной прокладки трубопроводов способом прокола, общий вид; на рис. 2 — то же, вид сверху; на рис. 3 — сечение головной части устройства.
Устройство для бестраншейной прокладки трубопроводов способом прокола (рис. 3) содержит полый рабочий наконечник 1, имеющий коническую форму, внутри которого расположен прокладываемый трубопровод 2, передний конец которого имеет форму, соответствующую форме полого рабочего наконечника 1. Полый рабочий наконечник 1 соединен с прокладываемым трубопроводом 2 посредством шаровой опоры 3, которая передним концом установлена в вершине конуса рабочего наконечника 1 с его внутренней стороны, а задней частью образует сферический упорный подшипник 4 с передним концом прокладываемого трубопровода 2.
Сферический упорный подшипник 4 имеет пьезокерамический привод 5, который закреплен на переднем конце прокладываемого трубопровода 2 и обеспечивает поворот сферического упорного подшипника 5, а вместе с ним и шаровой опоры 3 в плоскостях перпендикулярно оси прокладываемого трубопровода 2. Устройство имеет подающий механизм 6 (рис. 1) и вибратор 7, закрепленный в рабочем наконечнике 1 при помощи кронштейнов 8, проходящих через прорези 9, выполненные в стенке прокладываемого трубопровода 2. Подающий механизм 6 состоит из направляющей рамы 10 с горизонтальными 11, вертикальными направляющими катками 12 (рис. 2), подвижной 13 и неподвижной 14 траверс, каната 15 и тяговой лебедки 16. Вибратор круговых колебаний 7 выполнен в виде электродвигателя с закрепленными на его валу дебалансами 17. Пружины 18 служат для центрирования кронштейнов 8 в прорезях 9.
Уплотнение 19 предохраняет от попадания грунта внутрь полого рабочего наконечника 1. Питание вибратора 7 и пьезокерамического привода 5 осуществляется через кабель 20, проходящий внутри прокладываемого трубопровода 2.