Основными формами непосредственного осуществления гражданами местного самоуправления являются местный референдум и муниципальные выборы. На муниципальных выборах избираются депутаты представительных органов поселений (за исключением поселений, в которых полномочия представительных органов осуществляются сходами граждан), городских округов (а с 2019 года — также и муниципальных округов), внутригородских районах в городских округах с делением и внутригородских муниципальных образований в городах федерального значения. Выборы депутатов представительных органов муниципальных районов, а также прямые выборы глав муниципальных образований проводятся опционально (в случае, если такой способ формирования представительных органов муниципальных районов и избрания глав муниципальных образований предусмотрен законами и уставами муниципальных образований). Избрание на муниципальных выборах каких-либо иных органов и должностных лиц местного самоуправления, а также членов выборных органов местного самоуправления в принципе допускается федеральным законодательством, однако в настоящее время в Российской Федерации не практикуется.
Муниципальные выборы проводятся с определенной периодичностью, зависящей от установленного в соответствии с законодательством и уставами муниципальных образований срока полномочий соответствующих органов и должностных лиц местного самоуправления, как правило — раз в 5 лет (исключение составляют муниципалитеты Республики Ингушетия с четырехлетним сроком полномочий представительных органов), обычно в единый день голосования. Повторные выборы и повторное голосование, досрочные выборы, дополнительные выборы в целях замещения вакантных мандатов, а также выборы новых составов вновь образованных (преобразованных) муниципальных образований могут проводиться и вне дня голосования.
В 2020 году было проведено около 9,3 тыс. избирательных кампаний по выборам в органы местного самоуправления (включая основные, повторные, дополнительные и досрочные выборы депутатов представительных органов и глав муниципальных образований) в 83 субъектах Российской Федерации (во всех, кроме Кабардино-Балкарской Республики и Санкт-Петербурга). Большая часть избирательных кампаний (около 9,0 тыс.) пришлась на единый 27 день голосования 13 сентября 2020 года. При этом около 7,5 тыс. избирательных кампаний пришлись на выборы новых составов депутатов представительных органов муниципальных образований по мажоритарным избирательным системам с одномандатными и многомандатными избирательными округами; 688 кампаний — на дополнительные выборы для замещения вакантных депутатских мандатов, оставленных выбывшими (досрочно сложившими полномочия) депутатами и 89 кампаний — на повторные выборы депутатов, не избранных на основных выборах.