Валентин Андреевич родился в Москве в 1952 г. В школе активно занимался рисунком и живописью, но после школы поступил в МИСиС, стал кандидатом технических наук, доцентом, преподавал в институте на кафедре информатики и вычислительной техники компьютерную графику. Издал 8 учебников, создал десятки фильмов с компьютерной анимацией и рекламных роликов, где пригодились навыки рисования и работы с цветом. Не получив классического академического художественного образования, Зеньковский рисовал с детства и учился у всех, кто мог чему-то научить. Еще с институтской поры учился в художественных студиях у отечественных (московская студия Лактионова в школе № 47) и у зарубежных (школа-студия классического рисунка Глена Вилппу, США) мастеров. Выставлять свои картины начал с 1986 г., когда, благодаря перестройке, политический климат в стране смягчился, и для неофициального искусства появилась возможность быть увиденным широкой публикой. Художник участник более сотни российских и зарубежных выставок. Его работы находятся в российских и зарубежных галереях и частных собраниях живописи. С 2008 г. по настоящее время сотрудничает с продюсерским центром «Искусство будущего», специализирующимся на проведении в России и за рубежом выставок, ярмарок и аукционов работ современных художников.
Картины Валентина Андреевича поражают необычной техникой исполнения и приковывают внимание созданными образами и выбранными темами. Он никогда не останавливается в поисках новых выразительных средств, смело экспериментирует и изобретает что-то новое. В его руках хорошо знакомые инструменты творят чудеса, что даже не верится, что картина написана, например, мастихином. Его картины находят отклик у зрителя любой культуры в любой точке земного шара, и происходит это потому, что художник умеет найти и передать нечто пронзительно-общечеловеческое, что называется — тронуть за живое, за сокровенное. Это картины, написанные душой. Со скоростью цвета.
В работах художника Зеньковского метафорические образы преподносятся как реалистические, при этом та самая суть, к которой картины приближают зрителя, создана в сочетании философии и современных научных понятий, которые придают работе особую глубину, взаимодействуют между собой. Таким образом, картина способствует размышлению, она дает возможность зрителю понять трактовку смысла произведения — это необязательно тот самый посыл, который заложил художник, это то сокровенное, которое близко каждому зрителю, но у каждого что-то свое, личное.