По всем вопросам звоните:

+7 495 274-22-22

УДК: 631.171

Цифровые беспроводные методы и средства оценки показателей при испытаниях сельскохозяйственной техники

Федоренко В.Ф. д-р техн. наук, ФГБНУ «Росинформагротех», п. Правдинский, Московская область
Таркивский В. Е. канд. техн. наук, КубНИИТиМ, г. Новокубанск

В статье обоснована необходимость использования беспроводных цифровых методов передачи данных между отдельными компонентами измерительной информационной системы во время испытаний сельскохозяйственной техники: первичный преобразователь — измерительная система; измерительная система — компьютер. Отмечена необходимость организации отдельного пункта управления и контроля, где будет располагаться инженер-испытатель с компьютером для расчета и отображения текущих показателей.

Литература:

1. Федоренко В.Ф., Трубицын Н.В. Современные информационные технологии при испытаниях сельскохозяйственной техники. — М.: ФГБНУ «Росинформагротех», 2015. — 139 с.

2. Федоренко В.Ф., Трубицын Н.В., Таркивский В. Е., Сазонов М.В. Уникальная система // Информационно‑аналитический бюллетень БЭА. — 2017. — № 8. — С. 45–47.

3. Таран Д.А., Таран А.Д. Устройство для определения буксования колесных тракторов с одной ведущей осью // Концепции фундаментальных и прикладных научных исследований: Сб. стат. Международной научно‑практической конференции. — Казань: АТЭРНА, 2017. — С. 56–58.

4. Лопарев А.А., Комкин А.С. Исследование буксования ведущих колес трактора в транспортно‑технологическом сельскохозяйственном агрегате // Улучшение эксплуатационных показателей сельскохозяйственной энергетики: Материалы IX Междунар. науч.‑практ. конф. «Наука — Технология — Ресурсосбережение». — Киров: Изд‑во «Вятская ГСХА», 2016. — С. 158–161.

5. Лопарев А.А., Венглинский А.М., Комкин А.С. Исследование процесса буксования ведущих колес трактора МТЗ‑100 в режиме трогания с места и разгона // Тракторы и сельхозмашины. — 2014. — № 1. — С. 18–20.

6. Видикер А.А., Бережнов Н.Н. Адаптация аппаратных средств измерительно‑информационного комплекса для проведения контрольного динамометрирования энергонасыщенных МТА // Материалы VIII региональной научно‑практической конференции студентов и аспирантов, посвященной 80‑летию НГАУ‑НСХИ (10–11 ноября 2016 г.). Новосиб. гос. аграр. ун‑т. Инженер. ин‑т. — Новосибирск, 2016. — С. 52–58.

7. Кузнецов А.В., Павловский А.М. Повышение точности инерциального измерительного модуля на MEMS‑датчиках // Вісник Національного технічного університету України «КИЇВСЬКИЙ ПОЛІТЕХНІЧНИЙ ІНСТИТУТ». — 2015. — № 50 (2). — С. 5–11.

8. Кудрявцева И.А. Анализ эффективности расширенного фильтра Калмана, сигма‑точечного фильтра Калмана и сигма‑точечного фильтра частиц // Научный вестник Московского государственного технического университета гражданской авиации. — 2016. — № 224 (2). — С. 43–51.

9. Mahony R., Hamel T., Pflimlin J.‑M. Nonlinear complementary filters on the special orthogonal group. Automatic Control // IEEE Transactions on. — 2008. — Nо. 53 (5). — P. 1203–1218.

10. Fedorenko V. F., Mishurov N.P., Trubitsyn N.V., Tarkivskiy V.Ye. Application of Inertial Navigation for Determining the Slippage of Agricultural Tractors // Mordovia University Bulletin. — Т. 28. — Вып. 1. — С. 8–23. DOI: 10.15507/0236–2910.028.201801.008–023.

В процессе проведения энергетической оценки сельскохозяйственных машин или при определении тяговых и функциональных показателей сельскохозяйственных тракторов возникает необходимость контролировать текущие показатели МТА. Эту функцию выполняет инженер‑испытатель, который следит за текущими показателями через измерительную информационную систему (ИИС) и вносит корректировки в работу водителя трактора.

Существующие измерительные информационные системы предъявляют требования о нахождении инженераиспытателя в кабине энергосредства в процессе исследований, так как ноутбук с программой определения показателей подключается к измерительной части ИИС посредством USB‑кабеля. Условия работы инженера‑испытателя в кабине трактора не всегда комфортны для работы, что мешает качественно отслеживать показатели в реальном режиме времени.

Еще одной проблемой при организации испытаний сельскохозяйственной техники является сложность и трудоемкость монтажа первичных преобразователей на трактор. Например, подготовка трактора для установки датчиков буксования на движители занимает до двух рабочих смен, также необходимо проложить кабели и просверлить монтажные отверстия, что не всегда возможно сделать.

Таким образом, актуальным является вопрос о разделении посредством цифровой радиосвязи измерительной части ИИС, находящейся на тракторе, и пункта контроля за процессом испытаний, который может быть стационарным и находиться на удалении от испытываемой техники. Также необходимо разработать методы подключения первичных преобразователей к измерительной части через цифровую высокоскоростную связь.

Организация удаленного стационарного пункта контроля за процессом испытаний позволит создать комфортные условия работы инженера‑испытателя, организовать наглядную демонстрацию текущих показателей техники, например, в случае одновременных сравнительных испытаний в присутствии группы специалистов. Использование цифровой радиосвязи между первичными преобразователями и измерительной частью ИИС позволит избавиться от прокладки кабелей на тракторе, упростить и ускорить процесс монтажа первичных преобразователей.

Для Цитирования:
Федоренко В.Ф., Таркивский В. Е., Цифровые беспроводные методы и средства оценки показателей при испытаниях сельскохозяйственной техники. КИП и автоматика: обслуживание и ремонт. 2024;4.
Полная версия статьи доступна подписчикам журнала
Язык статьи:
Действия с выбранными: