Современные роботизированные технологические комплексы (РТК) предназначены для автоматизации выполнения многократно повторяющихся заданий, тогда как роботизированные технологии будущего будут создаваться для выполнения большого количество заданий, повторяющихся по нескольку раз. Такой прогноз дает развитию роботизированных технологий Манфред Гундель (Manfred Gundel), генеральный директор KUKA Roboter (Германия) [1]. Развитие в этом направлении потребует от производителей создания легкоперепрограммируемых РТК с быстросъемной сменной оснасткой.
В настоящее время внедрение роботизированных технологий в действующее производство осуществляется с привлечением фирм-интеграторов, обладающих опытом автоматизации производства. От правильного выбора фирмы-интегратора во многом зависит достижение ожидаемых результатов автоматизации. Не многие интеграторы смогут предложить заказчику полный спектр услуг на всех этапах жизненного цикла оборудования. К одной из таких компаний относится бывшее производство технологического оборудования и оснастки, а сегодня самостоятельное предприятие ООО «Волжский машиностроительный завод» (ВМЗ, Тольятти) [2].
Деятельность ВМЗ в области робототехники начиналась с серийного изготовления роботов-манипуляторов МП-9С и МП-11, которое было освоено в 1979 г. А уже через 5 лет был освоен серийный выпуск промышленных роботов ПР-601/60, ПР-161/60 по лицензии фирмы KUKA.
В разные годы для различных моделей автомобилей ОАО «АвтоВАЗ» Волжским заводом было изготовлено четыре роботизированных линии (РЛ), включающих 46 роботов для Chevrolet Niva; 23 РЛ из 263 роботов для Lada Kalina; 21 РЛ из 292 роботов для Lada Priora. 2012 г. прошел для ВМЗ под знаком автомобиля ВАЗ-2190 Lada Granta. Среди наиболее значимых проектов 2012 г. можно отметить:
• РТК с поворотными столами и кантователями с электромеханическим приводом автоматической дуговой сварки поперечины панели приборов ВАЗ-2190 с кронштейнами;
• РТК со стационарными столами и грейферами с зажимной оснасткой и быстроразъемными соединениями сварки передних сидений ВАЗ-2190;