Предки такс появились в XVI веке в районах Южной Саксонии. Так называемые «барсучьи собаки» упоминались во многих литературных источниках того времени. Это были в основном коротконогие немецкие гончие — бракки. Именно от них современные таксы получили отменное чутье, способность преследовать добычу с голосом и охотничий азарт при минимальной злобе к добыче.
Позже этих таксообразных собак полюбила знать. Охотясь на грызунов, они часто выполняли функции кошек и живых забавных игрушек. К тому моменту охота с большими сворами гончих превратилась в престижное и дорогое увлечение. А небольшие таксы не требовали крупных затрат, и вскоре они стали привилегией среднего класса.
В XVII веке началось разделение на кривоногих собак, которые использовались преимущественно для подземной охоты (прямых предков нынешних такс), и на грубошерстных низких гончих, более тяжелых и массивных (прародителей нынешних бассетов).
Современный вид такса приобрела лишь к концу XVIII века. Небольшой рост, вытянутое тело, несколько искривленные конечности, энергичный темперамент собаки, готовой работать всегда, стали отличительными чертами породы. Вскоре порода стала настолько популярна, что ее начали вывозить в другие европейские страны.
Началось развитие первых немецких питомников. В связи с этим назрела острая необходимость в создании стандарта. Его появление в 1870 году стало ключевым моментом во всей истории породы. Стандарт не только утверждал основные детали экстерьера, но и закреплял разведение такс как исключительно охотничьей породы. В 1880 году одним из заводчиков, фон Бошем, была сооружена первая искусственная нора и проведены первые тренировки такс. А в 1893 году прошли и первые испытания по искусственной норе.
В России такс, известных еще с конца XVIII века, воспринимали скорее как декоративную породу. Ведь на российской охоте предпочтение отдавалось другим породам — гончим, борзым и легавым. Однако в 1900 году было создано Российское общество любителей фокстерьеров и такс. Оно периодически устраивало выставки и вело племенные книги. Но держать этих собак предпочитали не охотники, а творческая интеллигенция.