Существующие рабочие органы роторных экскаваторов содержат неподвижную ось, ротор и обод с ковшами. Последние жестко закреплены на ободе, а угол внедрения зубьев ковша по мере его износа или изменения физико-механических свойств грунта и его твердости, а также при изменении высоты обрабатываемого уступа не может быть изменен, что резко снижает производительность экскаватора и является существенным недостатком. Этот фактор зависит от конструктивных особенностей рабочего органа роторного экскаватора.
Предлагается новый принцип работы роторного экскаватора, устраняющий вышеуказанный недостаток. Для улучшения резания, особенно при изменении высоты уступа или изменения физико-механических свойств грунта, каждый ковш рабочего органа шарнирно укреплен на роторе и соединен посредством тяг с обоймой. Последняя имеет возможность поворота относительно эксцентриковой втулки, установленной на оси ротора.
Рабочий орган (рис. 1) содержит: неподвижную ось 1, ступицу 2, разгрузочный конус 3, обод 4, приводную шестерню 5 с кожухом, ковши 6, эксцентриковую втулку 7, обойму 8 с пальцами 9, тяги 10, кронштейн 11, малогабаритный привод 12 с червяком; датчик, состоящий из колеса с чувствительным элементом, и подвижного контакта, закрепленного на эксцентриковой втулке, и электропровода, проходящего через неподвижную ось.
Рабочий орган приводится во вращение от привода через шестерню 5 (рис. 1), жестко связанную со ступицей 2, ободом 4, ковшами 6 и тягами 10, разгрузочным конусом 3 и обоймой 8. Ковши, шарнирно связанные с ободом, вращаются относительно центра О (рис. 2), а днище ковшей с тягами 10 и обоймой 8 — относительно центра O1 эксцентриковой втулки 7. В результате получается, что каждый ковш совершает качающиеся движения относительно шарнира, связывающего ковш с ободом (рис. 2).
При работе рабочего органа, когда эксцентриковая втулка 7 своим эксцентриситетом повернута вниз, ковши, находящиеся в забое, поворачиваются по направлению вращения ротора и в зависимости от обстоятельств улучшают условия загрузки с сохранением рациональных углов резания, а ковши, находящиеся в зоне разгрузки, поворачиваются против направления вращения ротора, обеспечивая лучшие условия разгрузки грунта на конвейер.