Сегодня в отрасли обращения с отходами большое значение имеет процесс сортировки отходов, который необходим для их дальнейшей переработки. Сепарация может выполняться двумя способами: вручную и автоматически. В данной статье мы рассмотрим современные подходы к автоматической сортировке отходов по их типу
Сегодня существует множество вариантов сортировки отходов, работающих по самым разным принципам:
• вихретоковые сепараторы — для отделения цветных металлов;
• магнитные сортировщики — для выборки фракции из черных металлов;
• грохоты — для сортировки фракции по размеру (отсеивают фракцию, размер которой меньше заданного);
• баллистические сепараторы — для разделения потоков на 2D и 3D, как правило, для разделения полимеров на пленки (двухмерные) и бутылки (трехмерные);
• оптические сортировщики и роботы — для сортировки фракций по типу материала.
В настоящей статье мы рассмотрим последнюю категорию — оптические сортировщики и их подвид — роботов.
Свое название такие сортировщики получили по способу распознавания отходов. Строго говоря, все другие сепараторы используют один и тот же принцип и для распознавания нужной категории отходов, и для ее отделения. Например, грохоты представляют собой аналог сита, через которое проваливается фракция меньше заданного размера. И хотя грохоты бывают разных видов (барабанные, вибро и т. п.), в целом принцип работы одинаков. По сути, размер отверстия в грохоте позволяет и различить фракцию по данному критерию, и отделить ее физически. Или, например, вихретоковые сепараторы используют принцип электромагнитной индукции и как критерий отбора (на полимеры и прочие неметаллические фракции такой сепаратор просто не окажет никакого влияния), и как способ механического отделения («намагниченные» фракции просто отталкиваются от магнитного поля и улетают в отдельный выход).
В отличие от вышеперечисленных примеров, оптические сортировщики получили свое название именно по способу распознавания отходов. Они используют машинное зрение, которое всегда содержит в себе оптические элементы: светочувствительную матрицу, набор объективов, зеркал и т. п. Способ же физического отделения фракций принципиально иной. В классических оптических сортировщиках в конце конвейера располагается ряд воздушных форсунок. Если фракция была распознана и принято решение о том, что ее необходимо отобрать, то в момент ее пролета над одной из форсунок последняя открывается и струей сжатого воздуха объект отбрасывается вдаль, перелетает через перегородку и падает либо в бункер, либо на другой конвейер. Вся остальная фракция (которую не требуется отбирать) просто падает вниз, не перелетая перегородку, и оказывается на другом конвейере или бункере.