С давних пор в науке о международных отношениях появилось устойчивое терминологическое словосочетание «современная дипломатическая система», которое включает в себя совокупность используемых на конкретном историческом этапе концепций, теорий, моделей, форм и методов дипломатии.
Исторически дипломатическая система возникла гораздо ранее государственно-центричной Вестфальской системы международных отношений 1648 г. Первые признаки создания дипломатической системы можно отнести к периоду зарождения самой дипломатии как рода человеческой деятельности, которая появилась задолго до первых государственных образований.
Первоначально дипломатия появилась с возникновением родового общества, появлением племен, первого обмена продуктами, товарами, первыми проблемами, связанными с территориями для охоты, земледелия, рыболовства и их границами. Возникавшие споры люди постепенно научились разрешать не оружием, а словом старейшего, который и выступал в роли своеобразного дипломата. Конечно, это были лишь первые несовершенные, примитивные зачатки будущей дипломатической системы. Эта дипломатия не опиралась еще на науку и искусство. Она была сугубо дипломатией практики, дипломатией здравого смысла. Она в значительной степени диктовалась вынужденным стремлением избежать племенных войн, исход которых — победу или поражение — далеко не всегда можно было предугадать. Это была «примитивная» дипломатия.
Дальнейшее развитие дипломатическая система получила с появлением дипломатии более высокого уровня: дипломатии Древнего Китая, которая взяла на вооружение подписание договоров о разрешении спорных вопросов и заключение соглашений о ненападении друг на друга, и развернутой дипломатии древнего Египта, которая для решения сложных отношений с соседними государствами предлагала использовать постоянный дипломатический аппарат, специально ими занимавшийся.
Но настоящий ренессанс, по мнению многих исследователей, дипломатия и дипломатическая система пережили в связи с появлением итальянской модели дипломатии, которая и стала прообразом современной дипломатической службы. Важным моментом в становлении этой модели стало формирование государств нового типа, чему значительный импульс был придан так называемой «Папской революцией» начала XI в., положившей начало четкому разделению светских и церковных властей. Утверждение светского подхода в ренессансном миропонимании проложило путь новому порядку властвования, в котором на суверенитет, т. е. верховную власть, претендует не только папа Римский и император Священной Римской империи, но и множество светских правителей. Естественно, что в таких условиях каждый король тщательно заботился, чтобы его собственный статус был признан не только при его дворе, но и при дворах других коронованных особ. Таким образом, королевский посол в новой дипломатической системе выступал в роли герольда королевского суверенитета.