Автономное управление мобильным роботом и популярные приложения
Автономные мобильные роботы перемещаются по земле, используя моторизованные колеса для перемещения. В отличие от роботов, использующих гусеницы или ножки, автономных мобильных роботов легче проектировать, создавать и программировать для передвижения по ровной, не очень пересеченной местности. Они особенно популярны на потребительском рынке, поскольку их дифференциальное рулевое управление является недорогим и простым в реализации. Роботы могут иметь любое количество колес, но для статического и динамического равновесия достаточно трех колес. Дополнительные колеса могут добавить баланс; однако потребуется больше механизмов, чтобы удерживать все колеса на земле, особенно когда местность не ровная. Система движения состоит из двигателей, соединенных с коробками передач, приводящими в движение колеса, что увеличивает крутящий момент для лучшей управляемости.
В дополнение к их широкому использованию на потребительском рынке автономные мобильные роботы можно найти в больницах, выполняющих инфекционный контроль, медицинские услуги, доставку медицинских отходов, доставку биохимических образцов и общие медицинские задачи. Они также задействованы во всемирной борьбе с пандемией COVID-19. Еще одним растущим рынком является аэрокосмическая и оборонная промышленность (A&D), где роботы играют решающую роль в наблюдении и военных операциях. В нефтегазовой промышленности (O&G) ожидается, что они станут бесценными инструментами при проверке трубопроводов благодаря их способности фотографировать внутреннюю часть конструкций, чтобы помочь выявить трещины или неисправности.
Требования к применению
В большинстве приложений системы движения, как правило, должны удовлетворять следующим требованиям:
● Компактный размер и легкий вес.
● Высокий крутящий момент.
● Долговечность и длительный срок службы.
● Низкий уровень шума, особенно при использовании в медицинском и научно-исследовательском оборудовании.