Одним из основных методов поддержки управленческих решений в задачах умного земледелия является качественный и достоверный мониторинг состояния посевов, который выполняется на системной основе. Повышение эффективности и снижение затрат при возделывании сельскохозяйственных культур при помощи беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) на основе интеллектуального мониторинга сельхозугодий относятся к новым актуальным направлениям развития научно-практической работы в области агрофотограмметрии и технологий искусственного интеллекта [1–5].
Перспективным направлением в мониторинге сельскохозяйственных земель является дистанционное зондирование (ДЗ) с использованием беспилотных летательных аппаратов. Его достоинствами являются: низкая стоимость, оперативность, низкая требовательность к погодным условиям, высокая детализация. ДЗ с участием БПЛА может успешно выполняться в условиях низкой облачности на высотах до 500 м. Результаты обработки ортофотопланов полей с высоким разрешением, полученных дроном, востребованы в сельскохозяйственных организациях. Практическая значимость работы обусловлена необходимостью оценки интенсивности вегетации сельскохозяйственных культур.
Наилучшие результаты агрофотограмметрии для оценки вегетационных индексов обеспечивают БПЛА с мультиспектральной съемкой (МСС) (рис. 1). В результате послеполетной цифровой обработки итого ДЗ можно определить здоровье сельскохозяйственных культур, распространение сорной растительности, наличие насекомых вредителей, состояние почвы.
Научная новизна работ будет определяться: выполнением пространственной оценки данных о почвенном составе полигона на основе 2D-интерполяции при помощи байесовского кригинга; выявлением неоднородностей в распределенных сельскохозяйственных данных с использованием машинной ГИС-аналитики, что позволит адресно адаптировать агротехнические приемы с учетом специфики каждого участка; визуализацией данных для лица, принимающего решения.
Основные возможности мультиспектральной съемки и перспективы интеллектуальной обработки ее результатов следующие: