«Среднестатистическим» краеведческий музей в Касимове стать не мог — само расположение не позволило бы. Город удивительной истории, основанный в середине XII века Юрием Долгоруким, пограничный русский городок-крепость спустя два столетия стал столицей удельного татарского ханства — государства в государстве, местом компактного проживания татар в самом сердце русского государства.
Касимовское ханство просуществовало 229 лет и было упразднено лишь во второй половине XVII столетия. На память о нем в городе остались неизменно добрососедские отношения русских и татар, а также уникальная архитектура: соседство православных храмов и мечетей тут никого не удивляет. Например, Касимовская ханская мечеть с минаретом — некогда самая высокая точка города — древнейшая мечеть в европейской части России.
Здесь-то и обосновался Касимовский краеведческий музей в 1939 году после многочисленных переездов. К этому времени городскими музейщиками, преимущественно членами местного отделения Общества исследователей родного края, под руководством первого директора музея И.А. Китайцева была проделана масштабная научная и поисковая работа, получившая высокую оценку в Московском отделении Центрального бюро краеведения при Академии наук.
Стремительно пополнялось новыми предметами музейное фондохранилище, и со временем в здании мечети стало тесно. В 1998 году Касимовский краеведческий музей получил в свое распоряжение второе здание — просторный особняк купцов Алянчиковых. В 2002 году там была открыта стационарная экспозиция «История Касимовского края с древнейших времен», а в здании мечети — экспозиция «Этнография касимовских татар», посвященная татарской культуре и быту. В 2015 году статус музея изменился — учреждение было переименовано в Касимовский историко-культурный музей-заповедник.
Сегодня главный музей Касимова, самобытного и необычного города, привлекает туристов богатством своей коллекции, ее многообразием и разноплановостью. Экспозиция расположилась в 11 залах, каждый из которых повествует о жизни города и горожан на каждом историческом этапе, с древнейших времен до современности. Все экспонаты подлинные. Особое место в выставочном пространстве отведено взаимному влиянию и содружеству двух культур — русской и татарской.