Методы коррекции нашли широкое применение в следящих системах. Корректирующие устройства чаще всего представляют собой пассивные четырехполюсники, состоящие из RCэлементов.
В случае неустойчивости или неудовлетворительного качества переходных процессов в устойчивой системе в нее вводят корректирующие устройства (КУ). Они могут вводиться в прямую цепь — последовательные КУ; параллельно какому-либо элементу — параллельное КУ; в местную обратную связь — КУ обратной связи (ОС). Использование КУ ОС делает систему многоконтурной, они предпочтительнее других КУ. При коррекции ОС возможна линеаризация нелинейностей, устранение влияния нестабильности параметров звеньев, повышение устойчивости и качества систем. Местной ОС обычно охватывают усилители с большим коэффициентом усиления, элементы с нестабильными характеристиками, неустойчивые звенья.
Для реализации схем нам потребуется пакет Simulink САПРа MATLAB. Simulink — среда динамического междисциплинарного моделирования сложных технических систем и основной инструмент для модельно ориентированного проектирования. Его основным интерфейсом является графический инструмент для построения диаграмм и настраиваемый набор библиотек блоков. Он предлагает тесную интеграцию с остальной средой MATLAB и может либо использовать MATLAB, либо создавать сценарии из него. Simulink широко используется в автоматическом управлении и цифровой обработке сигналов для многодоменного моделирования и проектирования на основе моделей. А также некоторый набор настраиваемых библиотечных блоков, описанный далее.
В ходе работы со схемой последовательной коррекции были использованы встроенные блоки моделирования Simulink (рис. 1):
• Ramp, sine wave, pulse generator (источники сигналов);
• Transfer Fcn (блок задания переходной функции);
• Gain (усилитель);
• Bus creator (шина, объединяющая несколько входных данных);
• Scope (осциллографы, позволяющие узнать форму сигнала в том или ином узле схемы);