Функциональная схема автоматизированной системы управления электроэрозионной водоочистной установкой на базе МРС регулятора представлена на рис. 1.
ТОУ представляет из себя аппарат в форме прямоугольного параллелепипеда, выполненный из диэлектрического материала. На противоположных стенках которого расположено два электрода, подключаемые к ГИ.
В качестве ГИ используется конденсаторная батарея, управляемая тиристорными ключами. Электрическая схема используемого ГИ представлена на рис. 2.
С помощью диодного моста (VD1VD4) и фильтрующего конденсатора (Сф) происходит преобразование переменного сетевого напряжения в постоянное. Далее с помощью тиристоров VS1 и VS2 происходит управление зарядом и разрядом конденсаторной батареи (С1). Когда тиристор VS1 открыт происходит зарядка конденсаторной батареи (С1), после заряда конденсаторной батареи до нужного напряжения тиристор VS1 закрывается. Контроль напряжения заряда на обкладках конденсаторной батареи осуществляется с помощью датчика напряжения (ДН). Затем открывается тиристор VS2 и происходит разрядка конденсаторной батареи на нагрузку в виде металлических шариков, после разрядки батареи тиристор VS2 закрывается. Катушка индуктивности L1 предназначена для ограничения скорости нарастания обратных токов и сохранения работоспособности тиристора VS2. Резисторы R1 и R2 предназначены для ограничения управляющего тока тиристоров VS1 и VS2. Управление тиристорами осуществляется с помощью твердотельных реле (К1 и К2), через блок управления зарядом-разрядом (БУЗ-Р) конденсаторной батареи.
В качестве датчика напряжения (ДН) используется датчик напряжения LV 25-P/SP5, позволяющий измерять напряжения в диапазоне от 10 до 1500 В. Внешний вид датчика напряжения представлен на рис. 3.
Блок управления зарядом-разрядом (БУЗ-Р) конденсаторной батареи выполнен на базе платы PSoC CY8CKIT-059. CY8CKIT-059 PSoC® 5LP Prototyping Kit – отладочная плата программируемой аналого-цифровой однокристальной микропроцессорной системы фирмы Cypress, содержащая микроконтроллерное ядро ARM Cortex-M3, программируемую интегральную схему (ПЛИС), программируемую интегральную аналоговую схему. Внешний вид платы представлен на рис. 4.