В настоящее время преподавание ряда технических дисциплин, в частности «Программирование микропроцессорных систем» и «Интерфейсы периферийных устройств», на факультете КНиИТ Саратовского государственного университета осложнено отсутствием необходимой технической базы. Вместе с этим подготовка квалифицированных специалистов невозможна без соответствующих лабораторных комплексов и установок [1].
Стенд на основе микроконтроллера AT90CAN128 (рис. 1) предназначен для разработки и создания распределенных систем контроля и управления на основе использования различных промышленных интерфейсов.
Одним из компонентов стенда является последовательный периферийный интерфейс (Serial Peripheral Interface, SPI). Данный интерфейс позволяет осуществлять индикацию посредством семисегментного индикатора и графического жидкокристаллического дисплея. Другим компонентом стенда является универсальный синхронно-асинхронный последовательный приемо-передатчик (Universal Synchronous and Asynchronous serial Receiver and Transmitter, USART), который позволяет осуществлять взаимодействие с другими микропроцессорными устройствами или персональным компьютером.
Наличие интерфейса сети контроллеров (Controller Area Network, CAN) позволяет создавать широковещательную последовательную сеть, ориентированную на пакетную передачу данных и применяемую для объединения в единую сеть различных управляющих и вычислительных устройств и датчиков.
Наличие двухпроводного последовательного интерфейса (Two-wire Serial Interface, TWI) делает возможным построение систем на базе одной из самых широко распространенных шин — I2 C [2].
В связи с ростом интереса в отечественной промышленности к вентильным двигателям [3], в состав стенда был добавлен блок силовых ключей, позволяющий создавать системы управления различными вентильными двигателями [1].
Также на базе микроконтроллера Atmel AVR Atmega8535 (рис. 2) разработан стенд, содержащий датчики освещения, температуры и акустические датчики. Это позволяет создавать различные контрольно-измерительные устройства и системы управления [4,5] и соответственно изучать принципы их функционирования. Наличие в стенде модуля силовых ключей позволяет подключать и управлять нагрузками, требующими большой мощности.