Передача малогабаритного груза представляет собой распространенную задачу на любом из видов производства, в частности, данная система может использоваться для передачи проб из производственного помещения в лабораторную среду, где более подробно можно изучать свойства предоставленного материала (или готового продукта). Выполняя данный процесс вручную, данный процесс занимает большее количество времени и становится затруднительным в условиях больших производств [1, 2].
Для выполнения данной задачи можно посмотреть несколько вариантов системы, выполняющих аналогичные функции, а именно:
– unicar [3];
– роботизированные тележки [4];
– конвейеры [5, 10].
Однако данные способы перемещения, хоть и обладают повышенными грузоподъемностями относительно пневмопочты, сильно уступают ей в скорости работы, а также затруднительно их выполнение в условиях ограниченной площади.
У самой пневмопочты есть различные пути реализации [1]:
– система «точка-точка». Предусматривает наличие только двух адресатов, соединенных трубопроводом между собой;
– система «трио-квадро». Отличается от первой наличием нескольких адресатов доставки. Она предполагает соединение каналами связи 3–4 станций одновременно;
– система «гребенка». Также используется для односторонней отправки документов и материалов, но предполагает наличие большого количества станций, которые подсоединены к одному пункту приема.
Существуют и многоканальные (многоадресные) почтовые системы [1]. Предполагают транспортировку груза в любом направлении, оснащаются большим количеством станций приема-отправки, позволяют объединить между собой любое количество точек. Управление такими станциями осуществляется при помощи высокопроизводительных контроллеров, обеспечивающих управление отправками, мониторинг работы почты, сбор статистически данных, осуществление контроля доступа. Подобные типы пневмопочты идеально подходят для автоматизации работы крупных предприятий, банков, государственных учреждений. Поэтому разработка системы, выполняющей передачу малогабаритных грузов на расстояние, является актуальной задачей.