Современное машиностроительное производство характеризуется высокими требованиями к качеству сборочных соединений, надёжности и воспроизводимости технологических операций. В условиях растущей конкуренции и ужесточения стандартов особое значение приобретает внедрение комплексных автоматизированных решений, направленных на снижение трудозатрат, исключение человеческого фактора и повышение точности выполнения ключевых технологических операций. Одним из таких перспективных направлений является создание интегрированных сборочных ячеек, в которых задействуются промышленные манипуляторы, специализированная оснастка, а также различные средства подачи, фиксации и позиционирования компонентов [1].
Одновременно с развитием автоматизации возрастают требования и к методам соединения деталей. Традиционные механические способы, такие как шпоночные соединения или соединения с натягом, постепенно вытесняются более гибкими и технологичными клеевыми решениями.
Последние позволяют обеспечить равномерное распределение нагрузок, снизить массу конструкции, исключить необходимость в дополнительной механической обработке и повысить коррозионную стойкость соединяемых элементов. Клеевые технологии уже получили широкое распространение в таких отраслях, как авиационная, автомобильная и энергетическая промышленность, в последние годы активно внедряются и в сборку насосного оборудования, где ранее преобладали традиционные способы фиксации.
Ключевым фактором успешного применения клеевых технологий в условиях автоматизации становится обеспечение стабильности и высокой точности таких операций, как позиционирование деталей, дозирование клеевого состава и формирование прижимного усилия. Для этого требуется тщательно спроектированная и надёжно функционирующая оснастка, способная эффективно взаимодействовать с остальными компонентами автоматизированной сборочной ячейки — в частности, с промышленным манипулятором, осуществляющим подачу комплектующих со специализированных столов и выполняющим операции по их перемещению и ориентированию в пространстве [2, 3].