По всем вопросам звоните:

+7 495 274-22-22

УДК: 681.5

Разработка автоматизированной системы мониторинга и позиционирования функциональных узлов горных технологических машин на примере шагающего экскаватора

Мещеряков Я.Е. Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники, г. Томск, E-mail: mescheryakov@rambler.ru

Описан процесс разработки автоматизированной системы мониторинга и позиционирования функциональных узлов горных технологических машин.

Литература:

1. Бочаров Р.А. Кинематические и силовые параметры системы «ковш-упряжь» выемочно-погрузочного драглайна/ Р.А. Бочаров, В.Ф. Сандалов // Материалы Междунар. науч.-тех. конф. «Современные техника и технологии горно-металлургической отрасли и пути их развития». – Навои (Республика Узбекистан), 2010 – С. 168–169.

2. Экскаваторы для открытых горных работ. Каталог-справочник. – М.: НИИИНФОРМТЯЖМАШ, 1972. – 159 с.

3. Экскаваторы карьерные гусеничные типа ЭКГ-10, ЭКГ-8ус и ЭКГ-5у. Руководство по эксплуатации 3536.00.00.000РЭ.

4. Экскаваторы для открытых горных работ. Отраслевой каталог 18-4-1983 / П.В. Желобанов [и др.]. – М.: ЦНИИТЭИтяжмаш, 1983. – 130 с.

5. Справочник механика открытых работ. Экскавационно-транспортные машины цикличного действия / М.И. Щадов [и др.]; под ред. М.И. Щадова, Р.Ю. Подерни. – М.: Недра, 1989. – 374 с.

На основе изученных особенностей технологического процесса экскавации (ТПЭ), режимов работы, разработанных алгоритмов идентификации технологических состояний горных технологических машин (ГТМ) разрабатывается аппаратно-программное обеспечение автоматизированной системы сбора и обработки данных для компьютерной симуляции комплексирующих фильтров, на основе которой создается автоматизированная система мониторинга и позиционирования (АСМП) ГТМ с учетом основных требований и ограничений.

Сбор данных для компьютерного моделирования комплексирующих фильтров для программного обеспечения АСМП осуществляется путем измерения в реальных и лабораторных условиях данных.

Работа по моделированию комплексирующего фильтра Маджвика начинается со сбора данных с МЭМС-датчиков в реальных и лабораторных условиях. После этого осуществляется анализ и предварительная математическая обработка данных, имитация работы комплексирующего фильтра Маджвика.

Автоматизированная система сбора и обработки данных, являющаяся полноценным экспериментальным образцом АСМП, представляет собой набор аппаратно-программных средств, полностью аналогичных аппаратному, системному, нижнему и среднему уровню АСМП.

Структура системы сбора и обработки данных полностью эквивалента структуре АСМП, используется для отладки и симуляции.

Заказчик предъявляет ряд жестких требований к разрабатываемой АСМП, которая включают в себя функциональные возможности и режимы функционирования, требования к надежности, отказоустойчивости, ремонтопригодности, персоналу и его квалификации и т.д.

Разработка структуры, архитектуры, аппаратного и программного обеспечения АСМП выполняется, исходя из требований к функциональным возможностям, режимам работы и надежности АСМП.

Основные требования к функциональным возможностям АСМП:

• сбор данных о ТПЭ с дальнейшей математической обработкой, хранением и передачей решений потребителю;

• дистанционная передача технологических данных о ТПЭ на сервер. Если передача невозможна, то хранить данные технологического процесса до завершения удачной передачи данных на сервер;

Для Цитирования:
Мещеряков Я.Е., Разработка автоматизированной системы мониторинга и позиционирования функциональных узлов горных технологических машин на примере шагающего экскаватора. КИП и автоматика: обслуживание и ремонт. 2019;7.
Полная версия статьи доступна подписчикам журнала
Язык статьи:
Действия с выбранными: