Для обеспечения взаимодействия внешнего диагностического оборудования и бортовой сети транспортного средства реализован принцип быстрого подключения (plug-andplay). В данной части рассматриваются все уровни эталонной модели взаимодействия открытых систем (ВОС).
По результатам инициализации диагностической связи по локальной сети контроллеров (DoCAN) внешнее диагностическое оборудование определяет, какой протокол и какие диагностические сервисы поддерживаются контроллерами систем, обеспечивающие экологичность работы транспортного средства: OBD — ИСО 15031; WWH OBD — ИСО 27145.
Внешним диагностическим оборудованием должна поддерживаться последовательность инициализации, где процессом инициализации внешнего диагностического оборудования является автоматическое определение поддерживаемых транспортным средством стандартов OBD или WWHOBD, при этом используется физический уровень шины для передачи данных CAN. На основе анализа ответов транспортного средства при выполнении инициализации определяется статус соответствия связи:
— ИСО 15031-5 с запросами сервисов 0x01 0x00 (с поддержкой идентификатора параметра РЮ),
— ИСО 27145-3 с запросом сервисов 0x22 0xF810 (протокол идентификации DID) с положительным ответом.
Только ECU транспортных средств, поддерживаемые режим WWH-OBD, будут отвечать на функциональный сервисный запрос 0x22 DID 0xF810 идентификации протокола. Транспортные средства, которые отвечают только на функциональный сервисный запрос 0x01 PID 0x00, поддерживают более ранние методы связи OBD. Транспортные средства, которые не отвечают ни на один из запросов, не поддерживают бортовую диагностику OBD.
Для каждого OBD/WWH-OBDсервиса, требующего определение «поддерживаемой» информации, внешнее диагностическое оборудование должно обновлять свои списки ожидаемых от ECU ответов на посылаемые запросы. Последовательность инициализации внешнего диагностического оборудования может поддерживать инициализацию на одной скорости передачи данных (например, 500 кбит/с) или на нескольких скоростях (например, 250 и 500 кбит/с), а также разделяется на следующие этапы: