В.В. Косинский родился 15 ноября 1939 г. в с. Павшино Красногорского района Московской области в семье служащих. Окончил в 1963 г. землеустроительный факультет Московского института инженеров землеустройства (МИИЗ).
После окончания института он был направлен во Владимирскую землеустроительную экспедицию, в которой с 1963 по 1965 г. работал в должности инженера-землеустроителя. В 1966–1968 гг. обучался в аспирантуре при кафедре землеустроительного проектирования МИИЗа (научный руководитель — академик ВАСХНИЛ С.А. Удачин). В декабре 1968 г. защитил кандидатскую диссертацию.
С января 1969 г. и по настоящее время работает на кафедре землеустройства (ранее земпроектирования) сначала в должности ассистента, а затем в должности доцента (1973) и профессора (1997). Докторскую диссертацию на тему: «Теория и методы землеустроительного проектирования» защитил в 1995 г. (научный консультант — академик РАСХН С.Н. Волков). С 1981 по 1985 г. являлся научным руководителем Проблемной лаборатории МИИЗа. Под его руководством была осуществлена разработка экспериментальных проектов по землеустройству в совхозе «Екимовский» Рязанской области, в колхозе «Борец» и совхозе «ЧулкиСоколово» Московской области, а также разработаны научно обоснованные системы земледелия и землеустройства во всех хозяйствах Зарайского и Серебряно-Прудского районов Московской области.
В.В. Косинский является одним из ведущих ученых в области землеустроительного проектирования и истории землеустройства. Им разработаны научные и методические основы землеустроительного проектирования в условиях экономических преобразований, концепция развития землеустроительного проектирования, цели и задачи, принципы, методы составления и обоснования проектов межхозяйственного и внутрихозяйственного землеустройства, с учетом научно обоснованных систем земледелия и мероприятий по охране окружающей среды.
Им лично и в соавторстве издано более двухсот научных, методических и научно-популярных работ, общим объемом более 100 п. л. Его печатные работы имеют большую известность среди ученых, аспирантов, студентов и специалистов-землеустроителей. Основные из них такие как: монография «Гектар Нечерноземной земли» (1974, соавтор — О.К. Бухтеев); «Справочник землеустроителя» (1976, в соавторстве); «Землеустройство и охрана природы» (1977, соавторы О.К. Бухтеев, М.П. Шилов, В.В. Пименов); «Экологический аспект в землеустройстве» (1979, соавтор — М.П. Митяев); «Природопользование и современное землеустройство» (1978, соавтор — И.Ф. Голубев); «Организация севооборотов в системе адаптивного земледелия» (1991); учебное пособие «Научные основы землеустройства» (1995, соавтор — С.Н. Волков); «Музей истории развития социалистического землеустройства» (1984, соавтор — В.Н. Хлыстун), лекция «Столыпинская земельная реформа», (2000); книга «Музей истории землеустройства» под редакцией С.Н. Волкова (2003); книга — учебное пособие «Воспоминания выпускников ГУЗа» под редакцией С.Н. Волкова (2005); «Развитие землеустроительной науки в России» (2007); «Проект внутрихозяйственного производства и инвестиционного проектирования»; «Землеустройство» (Большая Российская энциклопедия, том 10, 2008, соавтор С.Н. Волков); «Инновационный подход к вопросам землеустройства» (2008); «Оптимизация современного землепользования» (2008); «Роль землеустройства в осуществлении Столыпинской аграрной реформы» (2010, соавтор С.Н. Волков); «Земельная реформа в связи с отменой крепостного права» (2011, соавтор Е.В. Тетерюков); «Концепция землеустройства в Российской Федерации на современном этапе» (2013, соавтор С.Н. Волков).