Елена Семёновна Кудрова — уроженка г. Жердевки Тамбовской области. Учитель в третьем поколении, преподаватель изобразительного искусства и декоративно-прикладного искусства Жердевской ДШИ Тамбовской области, она с малолетства проявляла интерес к народному творчеству, ремеслам, предметам старины.
И это не удивительно, ее бабушка, учитель с 40-летним стажем, вела в школе кружок краеведения. Дети, занимающиеся в кружке, ходили по домам ветеранов и собирали информацию о них. Где родился, вырос, где воевал, каков быт. Вместе со старшеклассниками занималась в кружке и Лена, притаскивая домой свои «сокровища»: крынки, рушники, прялки и др.
С глиной Елена познакомилась еще в школьные годы, пока училась на художественном отделении школы искусств. Процесс лепки завораживал, из бесформенной массы получались интересные изделия. Продолжила она знакомство с глиной во время учебы в Липецком государственном педагогическом университете на художественнографическим факультете, обучаясь у С.Ю. Пастуховой.
Там освоила жгутовую технику, пластовую, изготовление изразцов, познакомилась с Романовской традиционной игрушкой. Брала уроки по лепке свистульки у Елены Геннадьевны Смолеевской. В результате поняла, что народная игрушка — это то, чем она хочет заниматься всю жизнь.
Такая уверенность у Кудровой в выборе профессии созрела после знакомства с народной игрушкой. Оставалось только найти ее, эту традиционную игрушку. Романовская игрушка давно отделилась от тамбовщины вместе с образованием Липецкой области, а нужно было найти свое, местное, родное, традиционное. Поиски свели ее с исследователем, преподавателем, мастером-керамистом Екатериной Станиславовной Каллас, она рассказала о фёдоровской керамике. Познакомившись с фёдоровской игрушкой, Елена Семёновна влюбилась в нее с первого взгляда. И решила заняться изучением этого ремесла.
Вместе с Екатериной Станиславовной Каллас заниматься восстановлением фёдоровского промысла было намного интереснее и проще. Работать в этом направлении Кудрова начала в 2011 г.