По всем вопросам звоните:

+7 495 274-22-22

УДК: 629.331

Принцип работы CAN-шины сельскохозяйственной техники

Совин К. Г. канд. техн. наук, вед. науч. сотр., зав. лаб., e-mail: gosniti-lab4@mail.ru тел.: 8-929-563-33-08
Андреева Д. В. лаборант, e-mail: andreeva2797@outlook.com, тел.: 8 499-174-82-01 Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ, 109428, Российская Федерация, г. Москва, 1-й Институтский проезд, д. 5

В статье приведены принцип работы и технические возможности CAN-шины, устанавливаемой на сельскохозяйственную технику с целью осуществления обмена информацией между электронными блоками управления. Приведена классификация устройства в зависимости от области его применения, а также перечень компонентов, работа которых обеспечивается за счет применения CAN-шины. Обозначены основные преимущества и недостатки использования рассматриваемого модуля.

Литература:

1. Технологические процессы обмена данными между электронными блоками управления (ЭБУ) по CAN-шине трактора // Сельскохозяйственная техника: обслуживание и ремонт. — 2019. — № 5. — С. 60–67.

2. Взаимодействие ДВС, КПП и ходовой части по средству обмена цифровыми данными в основном канале на примере трактора JOHN DEERE 7830 // Сельскохозяйственная техника: обслуживание и ремонт. — 2018. — № 10. — С. 57–66.

3. Системы электронного блока управления двигателем внутреннего сгорания в автотракторной технике // Инновации в сельском хозяйстве. — 2018. — № 3 (28). — С. 548–553.

4. Обмен данными в автотракторной технике по CAN-шине на основе протокола SAE J1939 и FMS-Standard // Сельскохозяйственная техника: обслуживание и ремонт. — 2019. — № 6. — С. 60–65.

5. Определение и анализ кодов неисправностей трактора JOHN DEERE на основе шины CAN // Сельскохозяйственная техника: обслуживание и ремонт. — 2019. — № 1. — С. 41–45.

6. Протокол SAE J1939 и FMSSTANDART, версия 03 от 14.09.12 / HDEI/ BCEI Working Group.

CAN-шина представляет собой устройство, которое обеспечивает сбор данных и их обмен, посредством чего в работу различных систем и узлов техники вносятся необходимые корректировки. Устройство выполнено в виде модуля в пластмассовом корпусе или колодки для подсоединения проводников. Подключение шины CAN к бортовой сети осуществляется посредством одного проводника.

CAN-шина в технике выполняет ряд следующих важнейших функций:

1) упрощает схему установки дополнительных приборов;

2) ускоряет передачу сигналов к различным устройствам;

3) снижает влияние внешних факторов на работу электроники;

4) обеспечивает одновременную передачу данных к устройствам и их анализ;

5) уменьшает количество применяемых проводов.

Принцип работы CAN-шины заключается в передаче набора закодированных сообщений о значении тех или иных эксплуатационных параметров между разными компонентами электронной системы рассматриваемой техники. При этом серия таких сообщений отправляется на все устройства, но благодаря индивидуальным идентификаторам, имеющим длину 11 или 29 бит, необходимая информация обрабатывается только теми блоками, для которых она предназначена, в противном случае сообщение игнорируется.

Сначала осуществляется передача приоритетной информации, так как в противном случае данные низкого приоритета будут искажаться.

В случае потери связи при отправке сообщения устройство обеспечит ее автоматическое восстановление через определенный интервал времени.

Информация, полученная от различных блоков техники, с помощью CAN-шины передается на телематические серверы через устанавливаемые бортовые контроллеры. Полученные данные обрабатываются и формируются в отчеты для осуществления дистанционного анализа технического состояния рассматриваемой техники.

В зависимости от области применения CAN-шины подразделяют на:

1) силовые — предназначены для обмена данными между электронным блоком двигателя и антиблокировочной системой, коробкой передач, зажиганием, другими элементами техники. При подключении шины обеспечивается максимальная скорость передачи данных и связи между управляющими устройствами;

Для Цитирования:
Совин К. Г., Андреева Д. В., Принцип работы CAN-шины сельскохозяйственной техники. Сельскохозяйственная техника: обслуживание и ремонт. 2019;10.
Полная версия статьи доступна подписчикам журнала
Язык статьи:
Действия с выбранными: