Методы съемок подземных сооружений не являются новыми с технологической точки зрения [1]. Однако в системе кадастра недвижимости требования к определению пространственного положения подземных сооружений и подземных частей зданий введены сравнительно недавно. Многие нормативные акты еще не вступили в законную силу. В то же время регулирование земельно-имущественных отношений [2] требует постановки на учет подземных сооружений. Поэтому важным фактором описания подземных объектов являются их модели. По существу модель является основой описания и постановки на учет подземного объекта. Кадастровые задачи отличаются от инженерных задач [3]. При решении кадастровых задач требования к точности отображения пространственного положения подземного объекта должны быть иными [4], отвечающими информационным, правовым и управленческим задачам кадастра недвижимости. Данные о модели подземного объекте получают прямыми измерениями и из косвенных данных. Для отображения сведений о подземном объекта в кадастре недвижимости могут быть использованы косвенные данные измерений, полученных при проектировании, строительстве и сдаче объекта капитального строительства в эксплуатацию. Мера использования таких сведений для кадастрового учета должна быть обоснована. В настоящее время в кадастровых технологиях широко используют информационные [5–10], геоинформационные [11–16] и цифровые [17–24] методы моделирования. Эти методы могут применяться при кадастровой съемке подземных сооружений. Необходимо разделять их на две категории. Первая категория включает цифровые съемки (включая спутниковые методы съемки). Вторая категория включает разные методы моделирования и обработки.
Подземные сооружения — это объекты промышленного, сельскохозяйственного, культурного, оборонного, коммунального и другого подобного назначения, создаваемые под земной поверхностью в массивах горных пород [25].
Модель подземного сооружения — это совокупность геометрических, семантических и юридических сведений об объектах широкого назначения, создаваемых под земной поверхностью, в массивах горных пород. Модели подземных сооружений можно разделить на три группы. Каждая группа описывает модели подземных инфраструктур: транспортная, инженерная и социальная.