Несмотря на то что Россия сильно зависит от сельского хозяйства, она пока не успела полностью адаптироваться к применению новейших технологий для улучшения фермерских хозяйств. В развитых странах уже активно используются беспилотные воздушные системы (БВС) в точном земледелии, фотограмметрии и дистанционном зондировании, что позволяет снизить трудовую нагрузку на фермеров. БВС оборудованы камерами и датчиками для мониторинга урожая, а также распылителями для эффективного распыления пестицидов. Технический анализ применения БВС в точном земледелии включает оценку их возможности использования в таких сельскохозяйственных операциях, как мониторинг, определение высоты посевов, распыление пестицидов, анализ почвы и полей [1–3]. Однако успешная реализация этих систем зависит от важных аспектов, таких как вес, дальность полета, полезная нагрузка, конфигурация и стоимость. Дроны предпочтительнее полноразмерных самолетов благодаря их способности сочетать высокое пространственное разрешение с маневренностью, а также низкой стоимости эксплуатации и простоте использования. В точном сельском хозяйстве, где требуется контроль больших площадей и быстрая обработка данных, эти характеристики являются необходимыми [4]. Миниатюризация компактных камер и других датчиков, таких как инфракрасные и гидролокационные, открыла возможности использования воздушных транспортных средств в сельском хозяйстве.
Использование беспилотных воздушных систем (БВС) в сельском хозяйстве непрерывно растет, однако этому росту препятствует ряд технических проблем, которые требуется решить. Главными задачами применения БВС в сельском хозяйстве являются мониторинг и оценка стрессов растений, таких как засуха, болезни, недостаток питания, вредители, сорняки и т. д [5]. Традиционно такой мониторинг осуществляется с помощью обследования с воздуха или на земле, но эти методы ограничены стоимостью и доступностью. Изображения, полученные с помощью легких самолетов, обладают более высоким разрешением, более дешевы и актуальны, однако все же относительно дороги в использовании. Малые БВС используются для получения пространственных данных с высоким разрешением в сантиметрах. Они выполняют последовательные полеты по заранее заданному маршруту и высоте, чтобы обеспечить непрерывное покрытие полей сельскохозяйственных культур [6]. В данной статье кратко описываются основные области применения и технологии БВС в сельском хозяйстве, а также проблемы, связанные с использованием БВС в данной отрасли.