* Работа выполнена в рамках научной школы «Инновационные разработки в области лесозаготовительной промышленности и лесного хозяйства» Арктического государственного агротехнологического университета. Исследование выполнено за счет гранта Российского научного фонда № 23‑16‑00092, https://rscf.ru/project/23‑16‑00092/. / The work was carried out within the framework of the scientific school «Innovative developments in the field of the logging industry and forestry» of the Arctic State Agrotechnological University. The research was carried out at the expense of the grant of the Russian Science Foundation No. 23‑16‑00092, https://rscf.ru/project/23‑16‑00092 /.
Внедрение беспилотных транспортно-технологических комплексов (БТТК) открывает новые возможности для автоматизации процессов, повышения эффективности и снижения затрат. БТТК представляют собой автономные машины, оснащенные сенсорами, системами навигации и искусственного интеллекта, способные выполнять задачи без участия человека. Их применение в лесном и садово-парковом хозяйстве может радикально изменить подходы к производству, посадке и уходу за растениями.
Анализ характеристик и экономической эффективности беспилотных транспортно-технологических комплексов, выполненный по данным отечественных и зарубежных производителей беспилотных платформ [1–21], показал их высокий потенциал для применения в лесном и садово-парковом хозяйстве. Статистическая обработка данных выявила значительную вариабельность параметров: грузоподъемность (0–2000 кг), мощность (1,2–129 кВт), клиренс (70–600 мм), масса (13,9–6500 кг), скорость (3–40 км/ч), автономность (4–20 ч) и затраты за 5 лет (525– 33 750 тыс. руб.). Это позволяет подобрать платформу под конкретные задачи, будь то уход за саженцами, лесовосстановление или благоустройство парков.
Электрические платформы (Husqvarna Automower 450X, XAG R150, Agri. q, EcoRobotix, Naio) оптимальны для лесных питомников и садово-паркового хозяйства благодаря низким затратам (525– 2652,9 тыс. руб. за 5 лет), экологичности и высокой точности обработки. Они эффективны для стрижки газонов, мониторинга почвы, прополки и уборки территории, но ограничены низкой грузоподъемностью и клиренсом, что делает их менее подходящими для сложных лесных условий.