Большую часть потребляемого сегодня продовольствия обеспечивает растениеводство. Оно же одна из самых крупных и трудоемких отраслей [15]. Отрасль сельского хозяйства крайне неэффективна в плане выполнения операций по уходу за растениями. Большинство выполняемых работ, таких как прополка, прореживание, уборка урожая некоторых полевых культур, имеют низкую степень механизации или вовсе выполняются вручную. Ручной труд малоэффективен и дорог. Современные промышленные предприятия пару десятилетий назад приступили на практике к приемам замены ручного труда машинным путем комплексной автоматизации процессов с применением систем роботизации. На сегодняшний день промышленные роботы широко используются на предприятиях, выполняют ответственную работу с постоянным уровнем качества и высокой скоростью. Однако процессы комплексной механизации и автоматизации мало используются в сельском хозяйстве, даже с учетом того, что в этой отрасли значительная часть вспомогательных операций, как правило, монотонна и утомительна, связана с прополкой, периодичным мониторингом, механическим удалением сорняков, загрузкой и разгрузкой, перемещением и т. п., практически не поддается механизации традиционными средствами, продолжает выполняться вручную, тормозит дальнейшее совершенствование технологий [10, 17].
Наиболее перспективным направлением внедрения новых технологий в систему управления техникой считается оснащение машин искусственным интеллектом [3, 12]. Конечной задачей инновационных разработок в области сельхозмашиностроения является создание нового типа механизированных устройств с автономной системой управления, без участия человека. По прогнозам международной компании Tractica, объем рынка агророботов достигнет 74,1 млрд долл. к 2024 г. Производство сельскохозяйственных роботов возрастет за это время почти в 19 раз — до 594 тыс. единиц техники. В 2018 г. этот показатель составлял 45 тыс. роботов [2, 16].
Наибольшее количество роботов задействовано при производстве молока крупного рогатого скота — 55 %, на втором месте находятся роботы для других животноводческих ферм — 22, далее следуют роботы по уходу за посевами — 11 %, доля роботов для почвообработки составляет 7 %, и только 5 % приходится на роботов, задействованных в уходе за растениями [13].