По всем вопросам звоните:

+7 495 274-22-22

Перспективы развития микрогабаритных датчиков и вычислительных компонентов ИСУ БЛА

Ашмарин В. В. специалист отдела научно-технического развития, Россия, Москва, АО «Государственный научно-исследовательский институт приборостроения», e-mail: v.v.ashmarin@mail.ru
Миронов П.Н. доцент, Россия, Москва, Московский авиационный институт (Национальный исследовательский университет), e-mail: pavmir@yandex.ru

Разработка комплексов защиты объектов от средств воздушного нападения с использованием БЛА малой и СМД является одним из актуальных направлений применения современных роботизированных беспилотных средств. В связи с постоянным ужесточением требований по массогабаритным характеристикам при построении БСУ БЛА на первый план выходит задача сохранения и повышения точностных характеристик БСУ. При решении задач комплексной обработки информации от различных датчиков, решении задач взаимодействия БЛА в группе, а также интеллектуальном управлении БЛА необходимо использование в составе БСУ высокопроизводительного цифрового микропроцессора обработки сигналов.

Литература:

1. SILICON SENSING. CRH02 Gyroscopes. CRH02 Technical Datasheet. Analogue Angular Rate Sensor. High Perfomance MEMS Gyro- scope. CRH02-000100-132 Rev 2. DCR No. 710009294. Printed in England 07/2015. Date 16/07/2015 [Электронный ресурс]. URL: http:// siliconsensing.com/products/ gyroscopes/crh02/ (дата обращения: 26.07.2018).

2. PinPoint. Precision Navigation and Pointing Gyroscope. CRM202.1 Technical Datasheet. CRM20200-0100-132 Rev 5. DCR No. 710006782. Print- ed in England 06/2014. Date 23/06/2014 [Электронный ресурс]. URL: http://siliconsensing.com/products/ gyroscopes/crm-pinpoint/ (дата обращения: 11.04.2019).

3. Sensonor AS. STIM210 Multi-Axis Gyro Module. Datasheet. TS1545 rev. 16 [Электронный ресурс]. URL: http://sensonor.com/products/gyro- modules/ stim210 (дата обращения: 11.04.2019).

4. MTMicrosystems. MEMS Inertial Devices and Systems. MSG1100D MEMS Gyros [Электронный ресурс]. URL: http://mtmems.com/ en/ prod- uct_view. asp?id73 (дата обращения: 25.07.2018).

5. Тимошенков С.П. Технология монтажа микро-электромехани- ческих систем (МЭМС) [Электронный ресурс]. URL: http://miet.ru/ (дата обращения: 11.04.2019).

6. АО Инерциальные технологии «Технокомплекса». Направление МЭМС. Микромеханический гироскоп ДМГ-1 [Электронный ресурс]. URL: http://inertech.ru/ru/mems-development.html (дата обращения: 12.03.2019).

7. MTMicrosystems. MSA1000D MEMS Accelerometers [Электронный ресурс]. URL: http:// mtmems.com/en/product_view.asp?id76 (дата обращения: 25.07.2018).

8. SILICON SENSING. Gemini (Orthogonal) Accelerometers [Элек- тронный ресурс]. URL: http://siliconsensing.com/products/ accelerometers / gemini-orthogonal/ (дата обращения: 25.07.2018).

9. Gemini. Dual-Axis Accelerometer. CAS290 Technical Datasheet. CAS290-00-0100-132 Rev 4.DCR No. 710009415. Printed in England 07/2015. Date 28/07/2015 [Электронный ресурс]. URL: http:// siliconsensing.com/products/accelerometers/geminiorthoganal (дата обращения: 11.04.2019).

10. Colibrys SAFRAN. Single axis analog accelerometer. MS9001 – Datasheet [Электронный ресурс]. URL: http://colibrys.com/product/ms9000mems-accelerometer (дата обращения: 26.07.2018).

11. SovTest. Современное тестовое оборудование и технологии. Датчик ускорения ±30g (акселерометр) [Электронный ресурс]. URL: http://sovtestate/equipment/dvukhosevoy-vysokotochnyy-mems_-akselerometr-_-30g (дата обращения: 26.07.2018).

12. АО Инерциальные технологии «Технокомплекса». Направление МЭМС. Микромеханический акселерометр А-101 [Электронный ресурс]. URL: http://inertech.ru/ru/mems-development.html (дата обращения: 12.03.2019).

13. Тимошенков С.П. Технология монтажа микро- электромеханических систем (МЭМС) [Электронный ресурс]. URL: http://miet.ru (дата обращения: 11.04.2019).

14. Бекмачев А.Е. Инерциальные МЭМС-датчики и модули европейских производителей. Обзор новинок // Электроника НТБ. 2014. № 2.

15. Honeywell. The power of connected. Aerospace. HG1930 Inertial Measurement Unit. N611637-000-000 I 10/16 [Электронный ресурс]. URL: http://aerospace. honeywell. com/ en/ products/ navigation-and-sensors/hg1930 (дата обращения: 31.07.2018).

16. Northrop Grumman. LITEF. IMU-I Micro Inertial Measurement Unit [Электронный ресурс]. URL: http://northropgrumman.litef.com/ en/ products-services/aircraft/product-overviewmilitary-aviation/mems-imu.html (дата обращения: 31.07.2018).

17. ТеКнол. КомпаНав-3 [Электронный ресурс]. URL: http://www.teknol.ru/products/products-new/ companav-3/ (дата обращения: 10.03.2019).

18. Электроприбор. ИИМ. Бескарданный инерциальный измерительный модуль [Электронный ресурс]. URL: http://www.elektropribor. spb. ru/katalog/ mikromekhanicheskie-chuvstvitelnyeelementy-i-moduli/iim-modul (дата обращения: 10.03.2019).

19. АО Инерциальные технологии «Технокомплекса». Направление МЭМС. Микромеханическая бесплатформенная инерциальная навигационная система БИНС-ММ [Электронный ресурс]. URL: http://inertech.ru/ru/mems-development.html (дата обращения: 10.03.2019).

20. Лаборатория Микроприборов. Инерциальный модуль ГКВ-10. Техническое описание. GKV10_DS1710_Ru [Электронный ресурс]. URL: https://www.mp-lab.ru (дата обращения: 10.03.2019).

21. АЙСЕНС. MEMS Инерциальный прибор среднего класса точности. АИСТ-350 [Электронный ресурс]. URL: http://айсенс.рф/aist350 (дата обращения: 31.07.2018).

22. Texas Instruments. TMS320C6727B, TMS320C6726B, TMS320C6722B, TMS320C6720 Floating-Point Digital Signal Processors // Copyright © 2006–2008, Texas Instruments Incorporated.

23. Maxim Integrated. MAX32650–MAX32652. Ultra-Low-Power Arm Cortex-M4with FPU-Based Microcontroller (MCU) with 3MB Flash and 1MB SRAM // 19-100220; Rev 3; 12/18.

24. Analog Devices. TigerSHARC Embedded Processor ADSP-TS101S // Rev. C, May 2009.

25. Официальный ресурс ОАО «ИИЭТ» // 1867ВЦ6Ф_1867ВЦ6АФ [Электронный ресурс]. URL: http://www.niiet.ru/chips?id=162 (дата обраще- ния: 20.12.2019).

26. АО «НИИЭТ». Интегральные Микросхемы // Каталог. Воронеж, 2014.

27. АО «ПКК «Миландр». Спецификация ТСКЯ.431281.002СП. Сигнальный процессор со статической суперскалярной структурой 1967ВН028, К1967ВН028, К1967ВН028К, 1967ВН02Н4, К1967ВН02Н4 // Версия 2.11.0 от 13.02.2019 г.

28. АО «ЭЛВИС». Микросхема интегральная 1892ВМ10Я. Руководство пользователя. РАЯЖ.431282.012Д17 от 31.01.2018.

29. Анкудинов И.Г. Микропроцессорные системы. Архитектура и проектирование: учеб. пособие. СПб.: СЗТУ, 2003. 109 с.

30. Бурукина И.П. Операционные системы реального времени: учебное пособие. Пенза: Пензенский государственный университет, 2014. 73 с.

МЭМС-инерциальный измерительный блок STIM300 (Sensonor AS). Компания Sensonor AS на основе базового 3-осевого блока гироскопа STIM210 создала полноценный инерциальный измерительный модуль STIM300 c 9 чувствительными элементами для измерения параметров вращательного и линейного движения. Высокоэффективный ИИБ является альтернативой систем на основе волоконно-оптических гироскопов. Изделие наилучшим образом подходит для решения задач стабилизации, наведения подвижных объектов, навигации БЛА и дистанционно управляемых аппаратов. Основные характеристики STIM300 приведены в табл. 5 [14].

МЭМС-инерциальный измерительный блок DMU30 (Silicon Sensing).

Компания Silicon Sensing в течение последних нескольких лет серийно выпускает семейство 6-компонентных инерциальных измерительных модулей DMU. Изделие DMU30 изготовлен с применением двух МЭМС-гироскопов и двух МЭМС-акселерометров по каждой из трех осей, которые совершенно независимы друг от друга, имеют различную конструкцию, принцип работы и характеристики. Изделие предназначается для комплектации систем морского базирования и БЛА для обеспечения управления и наведения. Основные характеристики DMU30 приведены в табл. 5 [14].

МЭМС-инерциальный измерительный блок HG1930 (Honeywell).

Фирма Honeywell разработала микроэлектромеханический инерциальный измерительный блок HG1930 специально для применения в ракетах, управляемых снарядах малого калибра и беспилотных транспортных средствах.

Основными отличительными особенностями являются микроминиатюрные размеры, малая мощность, прочность и устойчивость функционирования в условиях внешних воздействующих факторов, характерных для стрельбы из артиллерийских орудий.

ИИБ HG1930 включает МЭМС-гироскопы, МЭМС-акселерометры и надежный микропроцессор, который обеспечивает функционирование всей системы в целом.

Отличительными конструктивными признаками ИИБ HG1930 являются:

— микроминиатюрные размеры;

Для Цитирования:
Ашмарин В. В., Миронов П.Н., Перспективы развития микрогабаритных датчиков и вычислительных компонентов ИСУ БЛА. КИП и автоматика: обслуживание и ремонт. 2020;9.
Полная версия статьи доступна подписчикам журнала
Язык статьи:
Действия с выбранными: