В России наблюдается повышенный интерес к технологиям управления беспилотной сельхозтехникой. Опыт ее внедрения уже позволяет говорить о значительном повышении производительности уборки, следовательно, сокращении ее сроков [1]. Аналитики подсчитали, что это обеспечивает возможность увеличить сбор урожая на 3–5 % за счет снижения потерь при одновременной экономии топлива и моторесурса техники [2].
Среди новых технологий — тренд на управление техникой искусственным интеллектом (ИИ). Преимуществом такого управления является отсутствие необходимости подключения к интернету. Машина самостоятельно оцифровывает размер поля и выстраивает траекторию работы. Современная сельхозтехника может не только собирать урожай, но и одновременно проводить первичную обработку. Например, при сборе початков кукурузы комбайн отделяет зерно от початка.
На Международной промышленной выставке «Иннопром-2019» представили автономный беспилотный трактор НПО автоматики госкорпорации «Роскосмос» с системой позиционирования. Маршрут рассчитывает контроллер с ИИ, получающий и обрабатывающий информацию со спутника. Совместная работа систем, в том числе машинного зрения, и технология коррекции спутникового сигнала обеспечивают точность движения до 10 см и способность изменять траекторию при наличии препятствий [3, 4].
Разработкой программно-аппаратного комплекса Genesis для беспилотной сельхозтехники занимается госкорпорация «Ростех». В линейку геодезической аппаратуры Genesis помимо референсной базовой станции РС-2 и многочастотного спутникового приемника МР-8 входят полевой контроллер и смарт-терминал, поддерживающие спутниковые системы ГЛОНАСС, Beidou, GPS, Galileo и QZSS, а также использующие широкий ряд технологий связи, в числе которых GSM, Bluetooth, Wi-Fi, УКВ [5]. Аппаратура позволяет вести высокоточные геодезические работы без прямой видимости между соседними пунктами с высокой производительностью [6, 7].
Также ведутся разработки и изготовлены опытные образцы навигационно-связанных элементов бортового и диспетчерского оборудования для системы управления беспилотной сельскохозяйственной техникой в интересах «Ростсельмаша». Аппаратура обеспечивает точность навигации 2,5 см [8].