Беспилотный автомобиль — транспортное средство, оборудованное системой автоматического управления, которое может передвигаться без участия человека.
Чтобы автомобиль мог ездить без помощи водителя, ему нужны «глаза», «мозг» и карта. Все машины, обладающие функциями автопилота, имеют встроенные навигационные системы и датчики, которые позволяют определить точное местоположение автомобиля, а также проложить оптимальный маршрут до конечной точки. При этом могут учитываться данные о пробках из сети Интернет, максимальная скорость на различных участках пути и т. д.
Созданием по‑настоящему беспилотного автомобиля, в котором даже не будет педалей с рулем, занялась компания Google. Первый прототип был представлен в 2014 году. Сейчас эти автомобили проходят испытания на дорогах общего пользования в нескольких штатах США вместе с предыдущими моделями самоуправляемых автомобилей, разрабатываемых совместно с Toyota.
Беспилотные автомобили в России разрабатывают Яндекс, КАМАЗ, который создал и испытывает грузовики-беспилотники, а также НАМИ, создавший беспилотный электробус ШАТЛ [1].
К 2020 году на дорогах России должны появиться беспилотные грузовики КАМАЗ. Сейчас идет создание Государственной информационной системы навигации для автомобильных дорог (ГИС НАД) [2].
Идея о беспилотной технике зародилась еще в начале XX века и тогда же была реализована в виде автомобиля с антенной, который управлялся с пассажирского сиденья следовавшей за ним машины. В наши дни антенны тоже широко используются для контроля беспилотной техники, однако не для всех типов.
При разработке этих транспортных средств такие компании, как Uber и Waymo, начинают с создания трехмерной карты местности. Они снабжают обычные автомобили лазерными сканерами, которые измеряют расстояния с помощью световых импульсов. На основе данных мобильного лазерного сканирования составляется подробная карта местности, и беспилотные автомобили могут использовать ее для самостоятельного перемещения по дорогам. При этом они продолжают отслеживать свое окружение, используя лидар, и сравнивают то, что видят, с тем, что показывает карта. Таким образом, автомобиль получает хорошее представление о том, где он находится в мире.