В настоящее время в энергосистемах все большее распространение получают устройства синхронизированных векторных измерений (УСВИ). Они с высокой точностью измеряют комплексные величины тока и напряжения в местах их установки. Полученные данные позволят получить объективную картину по состоянию электрической сети.
Данная статья посвящена методике оценки параметров АРВ по данным УСВИ с использованием различных алгоритмов оптимизации.
Разработанная методика представлена на примере исследования регулятора типа АРВ-МТ российского производства. Измерения УСВИ, используемые для расчетов, были получены экспериментально в моделях энергосистем, работающих в реальном времени в программно-аппаратном комплексе RTDS (Real-Time Digital Simulator).
На рис. 1 дана модель реализации алгоритма микропроцессорного АРВ-МТ на RTDS.
В АРВ отечественного производства входными параметрами каналов стабилизации могут быть отклонение частоты напряжения статора СГ и ее первая производная, первая производная напряжения статора и первая производная тока ротора [1].
Ниже перечислены коэффициенты АРВ, используемые в качестве переменных в алгоритмах оптимизации.
Параметры АРН: коэффициент усиления по отклонению напряжения статора генератора — K0u (о.е.) и постоянная времени интегрирования в контуре регулирования напряжения статора — Tu (с).
Параметры каналов внешней стабилизации: коэффициент усиления по отклонению частоты — K0f (о.е./Гц) и коэффициент усиления по первой производной частоты — K1f (о.е./Гц/с).
Параметры каналов внутренней стабилизации: коэффициент усиления по производные напряжения статора — K1u (о.е./с) и коэффициент усиления по первой производной тока ротора — K1if (о.е./с).
Методика основана на вычислении основных параметров АРВ с помощью алгоритмов оптимизации при использовании измерений УСВИ.
Используемые алгоритмы предназначены для поиска минимума целевой функции, которая представляет собой разность передаточной функции, полученной из измерений УСВИ, и передаточной функции, вычисляемой с помощью искомых коэффициентов каналов АРВ.