Современные тенденции в развитии методов визуализации в хирургии направлены в основном в сторону применения методов дополненной и смешанной реальности. Основным техническим средством для ее осуществления является — HoloLens 2 (Microsoft Corporation Inc., США) [1]. Особенность данной гарнитуры — это линзы. Они выполнены по технологии волновых направляющих (waveguides), что обеспечивает широкое поле зрения и высокое качество визуализируемого в пространстве изображения. В отличии от VRгарнитур с функцией дополненной реальности и Apple Vision Pro (Apple Inc., США), HoloLens 2 позволяет видеть окружающий мир таким, какой он есть. Прямым аналогом и конкурентом Microsoft является гарнитура Magic Leap (Magic Leap Inc., США), которая также позволяет видеть реальную картину через линзы и нашла применение в хирургии [2, 3].
ООО «Меджитал» была разработана система планирования и визуализации — Меджитал вижн (далее — Меджитал Вижн) [4], которая позволяет осуществить визуализацию паталогических структур тела пациента непосредственно на нем во время проведения операции. В качестве источника визуализации была выбрана гарнитура HoloLens 2. Основной задачей системы является наложение 3D-модели анатомических структур на пациента с соблюдением точности наложения 1–2 мм. Данный показатель сравним с точностью нейронавигационных систем ведущих мировых производителей («BrainLab» Германия, «Medtronic» США, «Stryker» США и др.).
Калибровка позиционирования 3D-модели анатомии поверх пациента является необходимым условием использования систем дополненной реальности [5]. Калибровка достигается благодаря двум основным функциям HoloLens 2: алгоритму для фиксации трехмерного изображения в пространстве и QR-коду, который определяет точку привязки этого изображения.
Для закрепления QR-кода на различных частях тела пациента используются специализированные крепежные приспособления.
Эти приспособления подробно описаны и классифицированы ниже. Все методы фиксации, описанные в этой статье, прошли испытания в реальных условиях, выявив их преимущества и недостатки.