Представительство МИД России в Пскове существует уже более 20 лет. За это время в его жизни многое поменялось, но неизменным остается главное предназначение — реализация государственной политики в сфере международных отношений Российской Федерации на территории Псковской области.
В качестве территориального органа МИД России Представительство начало функционировать не сразу. В 1993 г. постановлением Правительства Российской Федерации был образован Псковский филиал Представительства Министерства иностранных дел Российской Федерации в Санкт-Петербурге. Необходимость создания в Псковской области подразделения российского внешнеполитического ведомства была обусловлена обретением регионом приграничного статуса, многократно возросшей активностью местных органов власти в сфере международных отношений, открытием в Пскове консульских учреждений Латвии и Эстонии.
В связи с развитием и наращиванием взаимодействия региона с иностранными партнерами назрела необходимость в структурном реформировании филиала, который в 1996 г. был преобразован в отдельный территориальный орган — Представительство Министерства иностранных дел Российской Федерации в г. Пскове.
У истоков создания «местного МИДа», как его нередко называют псковичи, стоял Вячеслав Геннадьевич Николаев. Он приложил немало усилий для запуска работы в Пскове структурного подразделения МИД России, выстраивания системы взаимоотношений с местными органами власти, был руководителем Представительства с 1996 по 1999 г., с 2003 по 2006 г. и с 2009 по 2011 г., энергично отстаивал внешнеполитические интересы России в Псковской области и за рубежом. В его послужном списке — работа старшим советником в Посольстве России в Латвии, руководство Генеральным консульством России в Лиепае (Латвия). Дважды Вячеслав Геннадьевич возглавлял Генеральное консульство России в Барсицбурге (о. Шпицберген, Норвегия). Это человек, который искренне и честно служит своему делу.
В 2007 г. у Представительства появилось собственное здание — небольшая историческая постройка в центре Пскова (до этого помещения для работы арендовались у администрации области). Памятник архитектуры регионального значения «Дом Щербицкого» был построен в 1901 г. на средства и по заказу уездного врача, имя которого увековечено в названии сооружения. Это одно из первых строений в стиле модерн в Пскове, возведенное в период интенсивного развития этого направления в искусстве в России.