Многие известные машинно-транспортные комплексы для уборки зерновых культур включают зерноуборочные комбайны и транспортные средства для приема зерна от комбайнов и последующей доставки его на места для обработки и хранения. В этом случае, как правило, зерно хранится в буртах, а семенной материал – в мешкотаре.
Существующие способы уборки зерновых культур и реализующие их машинные комплексы перемещают урожай зерна в емкостях различной конструкции как сыпучую дискретную массу: при уборке его комбайном, загрузке в транспортные средства, перегрузке его с помощью зернопогрузчиков и зернометателей. Следовательно, имеет место значительная трудоемкость процесса погрузочноразгрузочных работ при уборке семян зерновых культур и увеличение затрат времени на уборку в целом. Это обусловлено тем, что отдельное зерно перемещается по отношению к общей перемещаемой массе зерна на каждом этапе погрузочно-разгрузочных работ.
Для устранения трудоемкости и потерь зерна предложена идея – упаковывать отдельные порции зерна, начиная с бункерного вороха. В качестве аналога варианта упаковки произведена модернизация контейнера, при этом рассматривая необходимое в конкретных условиях количество модернизированных контейнеров как систему дискретных емкостей для упаковки убираемого урожая зерна.
Комплекс включает зерноуборочный комбайн с бункером для зерна, подъемно-транспортные и транспортные средства, причем последние выполнены в виде системы дискретных емкостей в количестве с задаваемым объемом урожая, имеющие по меньшей мере одно загрузочно-выгрузное отверстие и приспособления для соединения между собой и частями комплекса.
В состав комплекса входят машины для послеуборочной обработки урожая с загрузочными воронками и площадка под навесом с размещенным на ней подъемно-транспортным средством.
Зерноуборочный комбайн в предпочтительном исполнении имеет бункер, функцию которого выполняют устанавливаемые дискретные емкости, и снабжен приспособлением для подъема и перемещения дискретных емкостей. Расположение гидроманипулятора в зоне бункера комбайна обеспечивает погрузку в серийно выпускаемые транспортные средства контейнеров с зерном.