Разговор о музее Куликовской битвы правильно начать с истории мемориализации Куликова поля, поскольку идею о создании музея на месте Мамаева побоища пытались воплотить не раз. Впервые она была высказана в 1849 году тульским краеведом И.Ф. Афремовым. Тогда шла работа по увековечению памяти воинов, сражавшихся под началом Дмитрия Донского с войском Мамая. Тульский историк считал, что каждый, кто приедет на Куликово поле, должен увидеть священные реликвии битвы. Однако мысль И.Ф. Афремова не получила воплощения. В 1850 году на месте Мамаева сражения был возведен лишь памятник-колонна Дмитрию Донскому.
Вновь о музее Куликовской битвы заговорили к празднованию 500-летия события. Историк Д.И. Иловайский предлагал масштабную программу юбилейных торжеств, одним из главных пунктов которой было создание музея. И вновь идея осталась только идеей. В начале XX века при проектировании нового памятника на Куликовом поле — храма Сергия Радонежского его автор, известный русский архитектор А.В. Щусев, задумал разместить в нем музейную экспозицию, посвященную Куликовской битве. На деле история сражения в стенах храма Сергия Радонежского была рассказана лишь спустя много десятилетий. К 600-летию Куликовской битвы на Красном холме в 1980 году специалисты Государственного исторического музея и Тульского областного краеведческого музея (в ведении которого находился в то время филиал на Красном холме) создали мемориальную экспозицию.
Планомерные исследования поля Куликовской битвы, начатые после празднования 600-летия сражения, предоставили ученым обширные сведения о военном событии и территории, где оно произошло. Итогом многолетнего изучения темы стала новая экспозиция «Руси великое начало». Она была открыта в 2005 году в селе Монастырщино, в здании бывшей церковно-приходской школы.
В 2012 году на Куликовом поле начинается строительство нового музея. Впервые за историю мемориализации памятного места было специально спроектировано и возведено здание под экспозицию о Куликовской битве. Проект нового музея был разработан заслуженным архитектором России С.В. Гнедовским. Он выполнен в стиле русского постмодернизма и наилучшим образом учитывает специфику ландшафта и историю Куликова поля.