По всем вопросам звоните:

+7 495 274-22-22

УДК: 674.04 DOI:10.33920/pro-05-2401-04

Модернизация сушильных камер на основе нечеткого регулирования

Шифрин Б.М. Санкт-Петербургский государственный лесотехнический университет имени С.М. Кирова, кафедра математических методов в управлении, e-mail: mmu@spbftu.ru

Одним из важнейших этапов деревообработки является сушка, благодаря которой физико-механические свойства древесины улучшаются и увеличиваются сроки ее хранения. Сушка древесины — процесс, существенно влияющий на внешнюю среду. Дело в том, что сушка чаще всего проходит в конвекционных сушильных камерах, расходующих много энергии и недостаточно эффективных из-за постоянного воздухообмена с атмосферой. При этом теряется около 50% полученной тепловой энергии, а диоксид углерода, выделяющийся из камеры, негативно сказывается на экологии. В работе предлагается модернизация типовой сушильной камеры для повышения ее эффективности за счет замены классического ПИД-регулирования алгоритмами нечеткой логики с целью уменьшения длительности переходных процессов.

Литература:

1. Турбал Е.Ю. Подход к разработке модели сушки пиломатериалов на основе нечеткой логики / Е.Ю. Турбал, Б.М. Шифрин, Д.А. Попова // Международный научно-исследовательский журнал. — 2022. — № 7–1 (121). — С. 111–114.

2. Разработка модели управления кондиционером на основе нечеткой логики / Б.М. Шифрин, И.В. Елисеев, А.И. Шалабот, Е.С. Пендриков // Сборник статей по материалам научно-технической конференции института технологических машин и транспорта леса по итогам научно-исследовательских работ 2020: материалы докладов научно-технической конференции (Санкт-Петербург, 10 апреля 2021 г.) / Отв. редактор Е. Г. Хитров. — СПб.: Санкт-Петербургский государственный лесотехнический университет имени С.М. Кирова, 2021. — С. 583–587.

3. Шифрин Б.М. Использование нечетких регуляторов в мехатронике / Б.М. Шифрин, И.В. Елисеев // Автоматизированное проектирование в машиностроении. — 2021. — № 11. — С. 22–25.

4. Шифрин Б.М. Оптимизация процесса шлифования на базе нечеткой логики / Б.М. Шифрин // Машины, агрегаты и процессы. Проектирование, создание и модернизация: материалы I Международной научно-практической конференции (Санкт-Петербург, 25 января 2018 г.). — СПб.: СПбФ НИЦ МС, 2018. — С. 8–15.

5. Шеховцов О.И. Разработка модели управления варочной установкой на основе нечеткой логики / О.И. Шеховцов, Б.М. Шифрин // Известия СПбГЭТУ ЛЭТИ. — 2008. — № 1. — С. 8–14.

В качестве объекта модернизации предполагается использовать сушильную камеру периодического действия EcoWood 50. Данная камера имеет хорошие теплоизоляционные свойства. Сушильная камера имеет толщину стен 165 мм, в которую входит теплоизоляция 150 мм и алюминиевые листы толщиной 1 мм с наружной и внутренней стороны ограждающей конструкции. Также плюсом данной камеры является ее полностью алюминиевый каркас и обшивка, что делает камеру более стойкой к коррозии.

Классическим алгоритмом управления, в том числе для сушки пиломатериалов, считается ПИД-регулирование [1]. Пример такого управления сушильной камерой приведен на рис. 1.

Входными параметрами в общем случае являются разность температур в начале и конце штабеля, температура в сушильной камере, влажность в сушильной камере, скорость потока воздуха в штабеле, порода, начальная влажность древесины.

В начале и конце сушильной камеры устанавливаются датчики температуры и скорости. Показания с датчиков передаются на контроллер и далее с него на ПИД-регулятор, который производит расчеты. Затем расчеты передаются на объект регулирования, который сообщает двигателю о необходимости изменения/неизменения его оборотов или нагревания/охлаждения калорифера. Также контроллер следит за показателями датчиков и в случае выявления критических параметров сигнализирует об аварийной остановке, а далее производит какие-либо манипуляции с объектами регулирования, либо оператор принимает решение о ходе процесса сушки.

Доказано, что в ряде случаев ПИДрегулятор по сравнению с нечетким регулятором уступает в точности и имеет некоторое запаздывание в отображении показателей [2–5]. В статье предлагается заменить ПИД-регулирование (ПИД — пропорционально-интегрально-дифференцирующий регулятор) регулированием на базе алгоритмов нечеткой логики с целью уменьшения длительности переходного процесса и, как следствие, отклонений в процессе.

Помимо этого, в систему нечеткой логики можно добавить решения, принимаемые оператором о приостановке, продолжении или завершении процесса сушки, что в дальнейшем позволит ей совершенствоваться. Для таких решений опрашиваются эксперты и составляются правила, например:

Для Цитирования:
Шифрин Б.М., Модернизация сушильных камер на основе нечеткого регулирования. Безопасность и охрана труда в лесозаготовительном и деревообрабатывающем производствах. 2024;1.
Полная версия статьи доступна подписчикам журнала
Язык статьи:
Действия с выбранными: