Синхронное управление сервоприводами предъявляет определенные требования к «интеллектуальности» системы управления и возможности применения специальных методов и алгоритмов управления синхронным движением координат с адаптацией к параметрам технологического процесса.
В последнее время нечеткая логика находит все более широкое применение в мехатронных системах, что обусловлено особенностями постановки задач управления, заключающимися в априорной неопределенности возмущающих воздействий, переменности параметров мехатронных объектов управления и сложности построения аналитических моделей.
Программная реализация систем управления с нечетким выводом позволяет генерировать требуемые алгоритмы управления без изменения программного ядра, что в значительной мере снижает сложность разработки систем управления.
Основной целью управления мехатронной системой является вычисление требуемого управляющего воздействия в текущий момент времени, обеспечивающего необходимое состояние объекта управления. В системах управления с классическими регуляторами объект управления описывается некоторым множеством входных и выходных параметров. Входные сигналы для системы управления поступают с различных датчиков. На основе данных сигналов системой управления с применением определенного алгоритма формируется выходной сигнал управления, поступающий на вход объекта управления и, в зависимости от значений входных сигналов, изменяющий состояние объекта управления в требуемом направлении.
В теории автоматического управления классические методы синтеза систем управления базируются либо на использовании таблиц соответствия между значениями входных и выходных переменных, либо на решении дифференциальных уравнений, что в режиме реального времени ведет к необходимости использования мощных управляющих контроллеров, либо к большим временным затратам.
Кроме того, при разработке систем управления применяемые при описании технологических процессов упрощение и линеаризация часто приводят к созданию САУ, неработоспособных при изменении структуры или параметров объекта управления, либо при воздействии внешних возмущений на объект управления.