Исследование рынка коммерческих дронов показывает, что во всем мире беспилотные технологии все активнее применяются в различных аспектах нашей жизни. Одной из самых крупных областей применения беспилотных воздушных судов (БВС) становится сельское хозяйство [1]. Применение БВС в сельском хозяйстве имеет огромный потенциал, и с каждым годом интерес к их использованию растет [2,3].
Эксперты полагают, что в будущем сельское хозяйство станет одним из самых крупных сегментов рынка для беспилотников и мировой рынок СХБВС существенно возрастет [4]. На начало 2017 г. рынок сельскохозяйственных БВС находился на начальной стадии развития. По оценке Международной ассоциации беспилотных систем, 90 % дронов в мире к 2025 г. будут работать в основном на две отрасли: сельское хозяйство и безопасность. Причем агросектор будет закупать в 10 раз больше дронов, и станет самой большой сферой их применения.
Точное земледелие предполагает использование инновационных технологий и инструментов для сельского хозяйства. Оно включает в себя анализ данных, полученных с полей, с последующим принятием соответствующих управленческих решений для повышения урожайности сельскохозяйственных культур (рис. 1). Точное земледелие помогает управлять развитием сельскохозяйственных культур, чтобы повысить урожайность с меньшими затратами ресурсов, а также снизить производственные затраты. Основными факторами, способствующими росту рынка точного земледелия, являются растущее внимание к производительности фермерских хозяйств, рост населения и улучшение качества продуктов питания [5, 6].
К основным задачам, выполняемым в точном земледелии с помощью БВС, можно отнести: исследования изменений в почве [7]; определение болотистой местности, эрозии, засухи; мониторинг незаконного использования земельного участка, посевов на основных фазах вегетации; определение границ для посева, расчет площади [8]; составление электронных карт полей [9]; опрыскивание различными ядохимикатами для улучшения роста и развития посевов, уничтожения вредоносных растений и насекомых, предотвращения образования и распространения заболеваний (рис. 2).