Важной особенностью данного электропривода является низкое энергопотребление при работе с биогазовыми реакторами до 1000 л, указанное решение является оптимальным для небольших фермерских хозяйств.
Более того, важной функцией электропривода является наличие дискретных входов и выходов для телеуправления и телесигнализации устройства, необходимых для удаленного управления микроконтроллером и контроля над состоянием перемешивания [7]. Электропривод может быть запитан от сети переменного тока 380 В с частотой 50 Гц.
Электропривод физически устойчив к непрерывной эксплуатации, к агрессивной среде анаэробного сбраживания и подходит для интеграции в МБРНЗС МК, лежащий в основе системы, позволяет получить гибкое энергоэффективное решение с широкими возможностями, реализованное одним компактным элементом вместо набора микросхем, что позволяет снизить энергопотребление, размеры и стоимость созданных на его основе устройств [1, 8].
Для контроля над температурой в камерах метантенка предложено использовать герметичный датчик температуры, основанный на популярной микросхеме DS18B20 [5], который позволяет определять температуру в диапазоне от –55 до +125 °C, что соответствует необходимым условиям работы [1]. Данные поступают от датчика в виде цифрового сигнала с 12-битным разрешением по протоколу 1-Wire, который использует всего один цифровой порт контроллера [1, 11].
Получив ответ от датчика, программное обеспечение микроконтроллера сверяет полученное значение с указанным в коде ПО и, если значение ниже необходимого, подает сигнал на затвор MOSFET-транзистора, который, открываясь, питает реле, управляющее, в данном случае, нагревательным элементом. На рис. 1 показана блок-схема устройства терморегуляции, на рис. 2 — блок-схема устройства перемешивания.
Использование автоматизированных средств контроля и управления биогазовыми станциями повышает надежность выработки газа и обеспечивает сбережение энергоресурсов [9, 10]. Комплексные решения, представленные ранее при использовании в биогазовых реакторах, позволяют повысить эффективность сбраживания до 10 % по сравнению с реактором с одинарной механической мешалкой. Основные результаты расчетов приведены на рис. 3.