В зависимости от исходных данных современные технологии 3D-моделирования можно разделить на два вида:
- создание 3D-моделей по эскизу или прототипу;
- создание 3D-моделей на базе данных дистанционного зондирования (ДДЗ), к которым относят цифровые изображения съемочных камер и результаты 3D-сканирования.
Данные технологии реализованы в многочисленных программных пакетах и комплексах 3D-моделирования, различающихся требованиями к вычислительным ресурсам и аппаратным средствам компьютерных систем. Наиболее популярное программное обеспечение, по состоянию на вторую половину 2024 г., представлено в табл. 1.
Общая методика создания 3D-моделей объектов по изображениям цифровых камер оптического диапазона включает следующие этапы:
1. Цифровая съемка в оптическом диапазоне объекта таможенного контроля.
2. Создание облака точек фотограмметрическими приложениями.
3. Создание и редактирование полигональной сетки (меша), сформированной по облаку точек.
4. Создание и редактирование 3D-модели объекта программами и алгоритмами компьютерной графики.
Цифровая съемка для создания 3D-моделей объектов имеет ряд особенностей, которые необходимо соблюдать для успешной обработки полученных изображений фотограмметрическими алгоритмами.
1. Объект съемки всегда должен находиться в фокусе. Расстояние до объекта должно строго выдерживаться. Лучше всего расположить его на подвижной платформе, а камеру статично закрепить на небольшом расстоянии (если объект маленький). Это позволит вращать объект на заданный угол, и он всегда будет в центре.
2. Если объект слишком большой и его неудобно вращать (например, машина), необходимо вращать камеру — метод съемки по последовательности изображений в движении. Это сильно усложняет процесс съемки — в каждом ракурсе нужно строго выдерживать расстояние до объекта, что требует проведения дополнительных расчетов.
3. Съемочная камера должна быть оснащена «уровнем» для строгого позиционирования в вертикальной и горизонтальной плоскостях.