Электрическая машина (ЭМ) является одним из основных элементов любого электромеханического устройства. Улучшение его характеристик непосредственно связано с совершенствованием ЭМ, в частности, с оптимизацией процесса электромеханического преобразования энергии (ЭМПЭ). Долгое время решение этой задачи прочно связывалось с применением более эффективных материалов, технологий производства и конструктивных решений, но требования, предъявляемые к современным электромеханическим устройствам и ЭМ в их составе, продолжают расти, а резервы повышения их показателей и характеристик только за счет перечисленных инструментов в определенной степени исчерпаны.
Рост эффективности электромеханического преобразования связан с непосредственным управлением этим процессом, что обуславливает переход от традиционных ЭМ, применяемых как самостоятельное устройство, к системам регулируемого электропривода. Система управления в них осуществляет управление преобразованием энергии, но не является неотъемлемой частью. Такие приводы ориентированы на применение в случаях резко переменного («рваного») характера нагрузки и не обеспечивают универсального повышения эффективности преобразования энергии. В определенном смысле, регулируемый электропривод с традиционными ЭМ отражает эволюционный ход развития электромеханики.
Качественный скачок в этом направлении характеризуется разработкой интеллектуальных ЭМПЭ, которые одновременно осуществляют и преобразование энергии, и управление ею. Данные устройства представляют собой, с одной стороны, ЭМ, а с другой – интегрированную мехатронную систему с силовым полупроводниковым преобразователем, датчиком положения ротора и микропроцессорной системой управления. Их особенность состоит в том, что алгоритм управления непосредственно влияет на процесс преобразования энергии ЭМ, а система управления является ее неотъемлемой частью. Это открывает широкие возможности в сфере разработки алгоритмов управления и использования принципиально новых типов ЭМ.