Маятником называют систему, совершающую, чаще всего, механические колебания [1]. Колебания совершаются при действии разных сил: упругости, тяжести и силы трения.
В некоторых случаях трением пренебрегают, а в других случаях трение играет решающее значение. Во время колебаний маятника происходят превращения энергии из одного вида в другой [2]. Кинетическая энергия маятника превращается в потенциальную энергию и обратно. При наличии трения или иного гашения колебаний происходит диссипация кинетической энергии. Традиционно маятник и его движение рассматривали в однородной среде. Это позволяет говорить о симметричном движении маятника и о симметричном маятнике. Такой подход давал возможность использовать простые дифференциальные уравнения движения второго порядка и получать фиксированный набор простых решений. Однако на практике существуют ситуации, при которых колебательные движения происходят в двух средах. Это исключает применение простых решений и требует составных уравнений и составных решений. Это приводит к рассмотрению движения в двух средах, на границе которых такое движение стыкуется.
Для разных сред имеет место наличие информационной асимметрии [3] по параметрам. Поэтому движение одного объекта в разных средах происходит по‑разному. Однако переход между средами происходит с одинаковыми параметрами. Такое рассмотрение приводит к понятию асимметрического движения или асимметрического колебательного процесса.
В случае механических колебаний в некой сложной системе можно говорить об асимметрическом маятнике.
Асимметрический маятник в отличие от известных маятников является неоднородным и, как правило, находится в двух средах. Асимметрическим колебанием назовем колебание в двух физически разных средах, граница которых проходит через точку равновесия. Соответственно, асимметрическим маятником назовем системы, в которых колебательное движение в течение полупериода происходит в двух средах с разными характеристиками. Амплитуда и частота для каждого полупериода такого маятника различны, но на границе раздела сред параметры движения одинаковые.