В данной статье рассмотрена реализация фильтра Калмана для подавления шумов в измерениях аналоговых величин, получаемых с двух датчиков, с использованием среды моделирования MATLAB. Проблема погрешностей при измерениях решается с применением методов усреднения и фильтрации, при этом фильтр Калмана обеспечивает максимальное приближение к реальному значению измеряемого сигнала. Статья описывает основные этапы настройки и применения фильтра. Рассматриваются методы инициализации матриц на основе характеристик датчиков, что позволяет адаптировать алгоритм к условиям измерений. Результаты работы демонстрируют эффективность применения фильтра Калмана в задачах предсказания состояния динамической системы и оценки параметров, не наблюдаемых непосредственно, что способствует снижению влияния шумов на качество измерений.
