Статья поступила 22.04.2025. Принята в печать 05.05.2025.
ROS Meetup представляет собой значимое событие в сфере робототехники, объединяющее студентов и специалистов для обмена опытом и демонстрации инноваций в области разработки автономных систем. Хакатон «Сборка и программирование ROS2 робота» стал первым мероприятием такого рода, ориентированным на использование последней версии операционной системы ROS2. В соревнованиях приняли участие команды из ведущих технических университетов России, включая МИРЭА, МАИ, МГТУ им. Баумана, МИСИС, Иннополис и, конечно же, МИФИ. Заявки на участие подали 45 команд, что свидетельствует о высоком уровне интереса к данной тематике.
Команда СКИБ-18 под руководством капитана Александра Кузенкова представила автономного двухколесного робота с открытым исходным кодом, получившего название MEPHI_ROS2_drone. Этот проект был разработан на базе операционной системы ROS2 и представляет собой многофункциональную платформу для исследования и разработки алгоритмов навигации и картографирования. MEPHI_ROS2_drone оснащен лидаром, позволяющим строить трехмерные карты окружающей среды, а также системой автономного движения, обеспечивающей возможность перемещения по заданной траектории. Все компоненты робота, включая корпус и электронные схемы, были разработаны и изготовлены собственными силами команды, что подчеркивает высокий уровень инженерной подготовки участников.
Александр Кузенков, капитан команды СКИБ-18, отметил, что участие в хакатоне стало важным этапом в профессиональном развитии участников. «Участие в хакатоне, несомненно, было полезно для каждого из шестерых студентов нашей команды. Нам пришлось за короткое время (хакатон длился три дня) разобраться в незнакомой для нас области, справиться с задачами, с которыми мы раньше не сталкивались, многое освоить с нуля. Еще один плюс участия в таких мероприятиях — возможность личного общения с настоящими профессионалами, получение новых знаний и экспертного мнения», — сказал Александр Кузенков.