При возделывании такой сельскохозяйственной культуры, как картофель, одним из самых трудоемких технологических процессов является его уборка [1, 2], которая включает в себя выкапывание корнеплодов, отделение их от растительности и почвы, погрузку в транспорт, доставку к месту хранения либо временного размещения [3–6]. Прежде чем картофель будет заложен на хранение, он подлежит обязательной сортировке в зависимости от его назначения: продовольственного, семенного или кормового. Наиболее перспективной технологией уборки картофеля считается предполагающая применение специальной картофелеуборочной техники, способной обеспечить выполнение всех необходимых технологических операций: выкапывание картофельных клубней; отделение их от ботвы, почвы и сора; погрузку в транспортные средства [7–9].
Картофелеуборочный комбайн — это многофункциональная машина или даже целый технический комплекс, предназначенный для сбора урожая картофеля механизированным способом. Использование такой техники позволяет решить многие сложные задачи [10–13]. С помощью картофелеуборочного комбайна можно отделять клубни от растительности, выгружать их в транспортное средство, осуществлять иные виды работ.
Современные комбайны для уборки картофеля предусматривают специальные копатели. Это важный элемент сельхозтехники [14], оснащенный роликом, ножами, дисками и другими дополнительными деталями, которые удаляют картофельную ботву.
Многофункциональная техника отличается высокой эффективностью. Она помогает фермерам сократить затраты трудовых ресурсов и времени. Современное оборудование предназначено для автоматического разделения клубней и сорной травы, комьев, камней. Для осуществления этой функции в конструкции картофелеуборочного комбайна предусмотрены отсеивающие элементы. По своей сути рассматриваемая техника — это горки-сортировки, имеющие определенное строение.
Принцип ее работы довольно прост. Передвигаясь по полю, комбайны выкапывают картофель с определенной глубины и подают его на специальные просеивающие элементы. Оттуда корнеплоды перемещаются на ленту, где и происходит их отделение от сора, комьев и ботвы.