К 120-ЛЕТИЮ М.А. ГАВРИЛОВА — СОЗДАТЕЛЯ ТЕОРИИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ1
Несмотря на то, что автоматические устройства управления в технике используются давно, устройства автоматического регулирования были обласканы научными исследованиями в значительно большей степени, чем устройства релейного действия. Действительно, регуляторы Уатта, Ползунова, братьев Сименс уже через несколько десятков лет после их изобретения привлекали внимание крупнейших исследователей — физиков, механиков и математиков (П.Л. Чебышев, Д.К. Максвелл, И.А. Вышеградский и многие другие). Вместе с тем устройства релейного действия, например, золотник, переключающий струю пара высокого давления от полости к полости, без которого паровая машина также неосуществима, не удостаивается внимания исследователей, как элемент динамической системы. В принципе в этом и не было необходимости, поскольку реализуемая этими устройствами задача (функция) была тривиальна. В начале ХХ века с развитием телефонной связи релейная техника заняла значительные позиции в мире технических систем, существенно усложнилась, и в ее проектировании и эксплуатации появились серьезные проблемы. Не случайно работавший в России австрийский физик П. Эренфест в 1910 г. в рецензии на книгу Л. Кутюра «Алгебра логики» [2] указывал на потенциальную возможность этого раздела математики в анализе схем телефонии, вместо «пробования на графике». Однако эта его ремарка осталась незамеченной. Но уже в 1920-е годы в технических системах появляется объект, в управлении которым релейные устройства — устройства телемеханики — играют решающую роль и, что важно, логические методы в принятии управленческих решений становятся преобладающими, а ошибки в управлении влекут за собой огромные потери. Это энергосистемы. Первые энергосистемы появились в США, затем в Европе. Они, как правило, ограничивались рамками одной производящей компании. В Советской России по мере воплощения плана ГОЭЛРО создаются крупные энергосети, использующие преимущества свойственной социализму централизации в управлении хозяйством. И, несмотря на общую отсталость России, энергосети по сложности и масштабам были вполне соизмеримы с крупнейшими энергосистемами США и Европы.