Применение мобильной робототехники в сельском хозяйстве позволяет решить такие проблемы, как повышение производительности труда, эффективное использование оборудования и техники, дефицит кадров, круглосуточный режим работы и т. д. Известно, что мобильные роботы являются отраслью системотехники и робототехники. Технические решения искусственного интеллекта дают более эффективные результаты в обеспечении автономной работы этих устройств. Таким образом, проведенный анализ свидетельствует о том, что использование искусственного интеллекта, многофункциональных дронов с комбинированной, гибридной архитектурой в различных областях аграрного сектора является актуальным и одним из основных факторов, влияющих на развитие цифрового сельского хозяйства [1–5].
Постановка задачи
Применение мобильной робототехники в сельском хозяйстве позволяет решить такие проблемы, как повышение производительности труда, эффективное использование оборудования и техники, дефицит кадров, круглосуточный режим работы и т. д. Известно, что мобильные роботы являются отраслью системотехники и робототехники. Технические решения искусственного интеллекта дают более эффективные результаты в обеспечении автономной работы этих устройств [2].
Можно выделить два основных направления проблем, стоящих перед сельским хозяйством нашей страны в период Четвертой промышленной революции: вопросы производительности и труда и вопросы техники и технологии.
Проблемы, охватывающие производительность и труд, включают:
– снижение занятости из-за рентабельности (уменьшение доходов);
– проблему привлечения рабочей силы в связи с сезонным характером сельскохозяйственной деятельности. Особенно остро эта проблема стоит перед предпринимателями;
– увеличение затрат на рабочую силу (увеличение затрат на топливо, удобрения и минимальную заработную плату);
– максимальные потери при сборе фруктов и овощей;
– недостаток водных ресурсов;
– почва суглинистая, каменистая и засоленная;